1 、按導引（yǐn）方式分：
① 電磁導（dǎo）引
電池導引方式是（shì）使用最（zuì）早也是最多的一種，它在（zài）地（dì）麵下的地槽中埋設電線，由交流頻率（lǜ）發生器輸入一低壓、低頻電流（liú），該交流電信號（hào）沿電線周圍產（chǎn）生磁場， AGV 上裝有兩個感應線圈，可以（yǐ）檢測磁場強弱並以電壓的形式表示出來。
② 磁帶導引
磁帶導引和電磁導引的原理很類似，磁帶導引用貼磁帶替（tì）代了電磁導引埋設的金屬線（xiàn）。和電磁導引比較來，靈（líng）活性比較好，改變或（huò）擴充導引（yǐn）路徑比（bǐ）較容易，但是比電磁導引更容易受周圍金屬物的幹擾（rǎo），所以這種導引方式（shì）的 AGV 對應用環境要求比較高。
③ 激（jī）光導引
這種導引方式是在 AGV 行駛路徑（jìng）的周圍安裝位置精（jīng）確的激（jī）光反射板， AGV 通過發射激光束，同時采（cǎi）集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位（wèi）置和方向，並（bìng）通過連續的（de）三角幾何（hé）運算來實現 AGV 的導引（yǐn）。它的有點事定位精確、且地麵無需其它（tā）定位設（shè）施，導（dǎo）引路徑靈活多變（biàn），能夠（gòu）適應多種現場環境，是目前許多（duō）國外 AGV 生產（chǎn）廠家有限采用的先進的導引方式。
④ 視覺導引
視覺導引有兩種方法，一種是利用攝像頭實時（shí）采集行駛路徑周（zhōu）圍環境的圖像信息（xī），並與已建（jiàn）立的運行路徑周圍環境圖像數據庫中的信息進行比較，實現對 AGV 的控製（zhì）。另一種是基於導引線的圖像識別方法，利用攝（shè）像頭（tóu）實時采集導引線圖像，並計算出導引線與小車之間的（de）偏差，從而控製 AGV 沿著預定（dìng）規（guī）劃好的導引線行駛。
2 、按驅動方式分：單輪驅動、差速驅（qū）動以及全（quán）方向驅動
3 、按用途和結構可分為承載式、牽引式、叉車式、托盤式、輕便式、專用式等。
4 、按移栽方式可分（fèn）為輥道式、側叉式（shì）、鏈式、推挽式、牽引式、背馱式等，一般可以根據用戶的實（shí）際需求進行定（dìng）製化設計。
5 、根據控製形式的不同，可分為智能型和普通型。
