嘉明特(tè)激光(guāng)導航重載AGV是AGV小車中一(yī)種,用來負載和搬運比較重的物料。導航方式為激光導航,不用鋪設磁條(tiáo)、磁釘或二(èr)維碼等。可采用舵輪、麥克納姆輪等多輪驅動方式。載重噸位大,比如2噸、3噸、5噸(dūn)、8噸和10噸等。同時嘉(jiā)明特(tè)強大(dà)的結構設計能力,可根據產線定製AGV尺寸,安全穩(wěn)定性能好(hǎo),專為企業節省成本,提高效率,廣泛應用於(yú)工程機械、鋼鐵冶金、汽車、製造行業。
產品特點:
產品特點:
自主定位導航:可采用慣性導航、激(jī)光導航等技術實現精確定位。
柔性運動控製:采用雙輪差速驅動,支持前進、後退、旋轉等運動控製,運動平滑柔(róu)順。
智能電源管理:支(zhī)持多(duō)等(děng)級(jí)電(diàn)量閥值控製,低電量時自主充電,完成後自主返回工作。
多重(chóng)安全防護:前置攝像頭+激光, 支持前遠/前近距離檢測,前/後雙層碰撞檢測(cè),前/後急停按鈕等(děng)多級安全防護,實現安(ān)全可(kě)靠的(de)運動控製。
人機交互友(yǒu)好:支持液晶顯示屏、聲音告警提示(shì)。
大型貨物搬運:支持2噸~4噸 貨物舉(jǔ)升、搬運、旋(xuán)轉、下放。
設(shè)備狀態指示:通過聲(shēng)音提示、雙色指示燈,液晶顯示屏(píng)提示設備狀態等。
無線網絡通信:支持WIFI 網絡(luò)通信和無縫漫遊,網絡覆蓋區域無障礙運行。
AGV型號 | JMT-JG-ZZ-2020A |
最大牽引能力 | 10噸 |
導航方式 | 激光導航AGV |
走形方向 | 前後進、左右轉彎、360度旋轉 |
驅(qū)動方式 | 單組差速 |
行走速度 | 0—36米/分鍾 |
工作方式 | 承載式 |
引(yǐn)導精度 | ±10mm |
控製方式 | 嵌入式控製 |
轉彎半徑 | 1500mm(負載工況) |
爬坡能力 | 3 °(70%負載) |
定位精(jīng)度 | ±5mm (二次定位) |
設計尺寸 | 580L*500W*500H |
底盤高度 | 500mm |
背負能力 | 2噸~4噸 |
充電(diàn)方式 | 自動充電 |
安全防(fáng)護 | 激光檢測+機械防撞 |
供電能力 | 24V/800W |
地標信息 | 激光雷達 |
電池(chí)參數:
型號(hào) | LB—DJ03 |
規(guī)格 | 48V、60AH(按需求定製(zhì)) |
電池(chí)芯 | MEC-ML-100F |
充放(fàng)電時(shí)間比(bǐ) | 優於1:8 |
結構 | 6S2P,串聯式 |
充電截止電壓 | 29V |
放電截止電壓 | 20V |
放電電流 | 30A |
工作濕度 | 0% - 85% |
工作溫度(dù) | 0℃-45℃ |
BMS保護(hù)功能(néng) | 過高壓保護 |
過低壓保護 | |
過低溫保護 | |
過高溫保護 | |
過充電電流保護 | |
過放電電流(liú)保護 |