1 、車體
包（bāo）括（kuò）底盤、車（chē）架、殼（ké）體和控製室和相應的機械電氣結構（gòu）如減速箱、電機、車輪等所（suǒ）組成（chéng），是 AGV 小車的基礎部分。具（jù）有電（diàn）動車輛的結（jié）構特（tè）征和無人駕駛自動（dòng）作業的特殊要求（qiú）。車架常用鋼構（gòu）件焊接（jiē）而成，重心越低（dī）越有利於抗傾翻。板上常安置移載裝置、電控係統（tǒng）、按鍵、顯示屏等。
2 、車架
車架是整個 AGV 小車的機體部分，主要用於安裝輪子、光感應器、伺服電機和減速器。車架上麵安裝（zhuāng）伺服電機驅（qū）動器、 PCD 板和電瓶。對於（yú）車（chē）架的設計，要有足夠的強度和（hé）硬度要求，故（gù）車架材料選用鑄造鋁合金（jīn），牌號為 6061 。其中 6061 質量比較輕，焊接性好。
3 、車輪
車輪采用（yòng）實心橡膠輪胎。車體後麵兩主動輪為固定式驅動輪，與輪轂式電機相連。前麵兩個隨動輪為旋（xuán）轉式隨動輪，起支承和平衡小車的作用。
4 、載荷傳送裝置
AGV 的載荷（hé）傳送裝置為一平板，其作用為運輸箱（xiāng）體類零件到指定工位。主要用來裝載箱（xiāng）體類零件，運送物（wù）料等。
5 、驅動裝置
驅動（dòng） AGV 自動導引車運行並具有速度控製和製動能力的子係統。主要包括電機、減速器、驅動（dòng）器、控製與驅動（dòng）電路等。驅動係統一般為閉環（huán）方式與開環方式，前者以伺服直（zhí）流電機（jī）為主，後者以步進（jìn）電機為主（zhǔ）。
6 、動（dòng）力係（xì）統
蓄（xù）電池是目前 AGV 小車使用的唯一電源。用來驅動車（chē）體、車上附屬裝置，如控製、通訊、安全等。 AGV 小（xiǎo）車周邊設施使用（yòng）一般工業（yè）電力，根據用途而（ér）有不同要求。如充電間頻率發生器、自動門、計算機室、通訊裝置（zhì）以及工作環境所需裝置的動力等。根據車型、運行及載荷量而采用不同功率的蓄電他，一般（bān）都是蓄電池組合體。常用直流電（diàn）壓（yā）為 12 伏、 24 伏、 48 伏及 72 伏。
