摘要：鋼管內壁噴丸清理機（jī）設備的上下料方式對清理效率、設備成本等有（yǒu）較大影響。改（gǎi）進設計（jì）了（le）一種 步進式上下料機構（gòu），上下料時托板上（shàng）下移動，托板形狀有特殊要求，鋼管（guǎn）在階（jiē）梯斜麵移位，逐件‘鏈（liàn）續”上 下料，可同時在線處理４～６根鋼管，並且可與外壁清（qīng）理、噴塗等後續工序並線連接使用。使用該上下料 機（jī）構。設備具有自動（dòng）化程度（dù）高、占地麵積小，造價低等優點。
關鍵（jiàn）詞：鋼管：內壁；清理；步進式；上下料
為了去除（chú）鋼管內壁表麵氧化皮，提高耐腐蝕性（xìng）和疲勞強度，通常采用噴丸工藝（yì）來處理鋼管內壁 表麵，即將（jiāng）噴槍插（chā）入到（dào）鋼管內孔中，利用壓（yā）縮空氣作為動力，將彈丸加速產生一（yī）定的動能，噴打鋼 管內壁。鋼管本身自轉（zhuǎn），噴槍沿鋼管軸（zhóu）線方（fāng）向往複移動，實現對鋼管內壁全方位噴丸清理。在鋼管 噴（pēn）丸清理中，鋼管上下料方式對清理效率、設備（bèi）成本、環境保護等影響較大。目前，單管、雙管內 壁噴砂設備通常采用人工上下料，即工人（rén）用運管小（xiǎo）車將鋼管推至噴砂設備旁邊，用起吊裝置將鋼管 放（fàng）置到轉動（dòng）機構上，使管子轉動，由噴槍噴砂（shā）清理，噴砂清理完成後，再由單臂（bì）吊卸料機構卸料。 這種方法勞動強度大、效率低、設備密（mì）封困（kùn）難汙（wū）染環境。對於清理三管及以上的多管清理設備，則 多采用平移小車來自動上下（xià）料，平移小車需要專用軌道（dào），每次上下料需將所有工件移出噴射區，設（shè） 備占地麵積大、造價高，無法實現連續處理（lǐ），很難（nán）與後續鋼管外壁清理、噴塗等工序並線連接使用。 步進式上下料機構已經很成熟，廣泛應（yīng）用（yòng）於軋鋼加熱爐，使用專用的步進機構，在爐內做矩形運動（dòng） 來移（yí）送圓鋼，圓鋼之間可以留出空隙，出爐圓鋼由托出裝（zhuāng）置送出，具有（yǒu）結構（gòu）簡單、動作可靠等優點。 鋼管內壁清（qīng）理機處理工件是鋼管，工件形狀與軋鋼加熱爐（lú）的圓鋼相同，因此該步進式上下料機構可 以借用到鋼管內壁清理（lǐ）設備上。
１步進（jìn）式上下料（liào）機構原理
圖１為步進式上（shàng）下料機構工作流程。圖1（ａ）為工作狀態，此時鋼管２～７放置在多（duō）個（gè）轉動托 輥（gǔn）之上，輸入動（dòng）力使各托輥轉動並帶（dài）動鋼管２～７自轉；為了便於（yú）換位時鋼管滾動和保持（chí）位置不混亂ｊ 還設有帶有“Ｖ’’形缺口的保持架，作為輔助定位元件分隔工件（jiàn）；上下料托板作用是“平移”工件，該零 件（jiàn）可沿其導軌上下移動（dòng），由液壓缸（gāng）推動，共有上下２個（gè）工（gōng）位，處（chù）於上（shàng）工位時應能抬起所有工（gōng）件，要 求上下（xià）料托板的上斜麵高（gāo）於保持架（jià）上對應（yīng）斜（xié）麵，上工位（wèi）位（wèi）置由死檔鐵控製；處於下工位時，工件在 噴丸位置，此時將噴槍插入鋼（gāng）管２～７內部，即可進行噴砂清理。鋼管１是等待上料的工件， 管７為第一個待下料鋼管。需要上下料時（圖ｌｂ）停止噴砂，將噴槍從各（gè）鋼管中（zhōng）抽出，自動提升係統將上下料托（tuō）板抬起至上工位，鋼管１～７隨上下料托板一同抬起，鋼管１～６沿上（shàng）下料托板（bǎn）的斜麵 自動向前滾動，到達斜麵底部阻擋麵時（shí）停止（zhǐ），鋼管７可移至下料（liào）平台上（shàng），等待下料輸出裝置動作。 當上下料托板再移至下工位（圖ｌｃ），鋼管１～６沿保持架相（xiàng）應（yīng）斜麵滾動（dòng）至工作位置，此時鋼管位置 與圖（tú）（ａ）中（zhōng）完（wán）全一致，隻是向前移動一個工位，由於鋼管位置準確，噴槍隻需沿鋼管軸線方向移動 一個自（zì）由度，簡化設備結構。此時鋼管ｌ被送（sòng）到工作區，而鋼管７從工（gōng）作區離（lí）開。重複以上工序可 完（wán）成所有工件順序更（gèng）換，實際上是將上下料托（tuō）板的垂直運動轉變為工件的“平移”。 需要強調的是上下料托板形狀（zhuàng）有特殊要求，各斜麵斜（xié）度要與提升速度相協調，如果（guǒ）斜度（dù）太大或 提升速（sù）度過高（gāo），鋼管沿斜麵滾動（dòng）加速度過大，會造成鋼管脫（tuō）離正確位置或者產生較大衝擊。鋼管較 長需（xū）有（yǒu）多個上（shàng）下料托板，且其（qí）運動必須同步，可采用機械聯動裝置，保持（chí）其瞬時速度位移（yí）完全一樣
圖1步進式上下料機構工作流程
２結論
將應用於軋鋼加熱爐的步進式上下料機構改（gǎi）進設計，可用於鋼管內壁噴砂設備（bèi）的上下料。該上 下料方式使鋼（gāng）管逐件“連續”位移，可同時在線處理４～６根鋼管，有效改善工人（rén）操作環境（jìng），減輕工人 勞動強度。該機構可以與（yǔ）後續鋼管外（wài）壁拋丸清理、表（biǎo）麵噴塗等工序並線（xiàn）使用，提高（gāo）噴丸設備的（de）自動 化程度。具有占地麵積小，設備造價低等優點。
2018-04-12
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