產品介紹
嘉明特SLAMAGV(1000KG)是一款針對製造工廠內物料智能(néng)轉運(yùn)的1T級自主移動機器人。采用業界首批穩定落地的(de)基於激光SLAM的融合定位與導(dǎo)航,可輕鬆實現(xiàn)無上限超大範圍內任意工位點間的(de)多品類(lèi)物(wù)料自主轉運。1T級載重底盤結合先進(jìn)的定(dìng)位(wèi)導(dǎo)航技術和(hé)多(duō)重安全保護機製,可輕鬆穿越950mm的通道,柔性(xìng)高效(xiào)運配上下料。同時結合迦智科技 的多機器人(rén)調度管(guǎn)理係(xì)統、快速示教與實施軟件、第三方設備及軟件互通方(fāng)案及工廠多軟件係統互通(tōng)管理中間件軟件等,可快速滿足用(yòng)戶現場定製化應用需求,打通物(wù)流環節數字化,提(tí)高整廠數字化(huà)與智能化水平。
產品優勢
全域暢行
取代固定兩點間和固(gù)定區域內的物料轉(zhuǎn)運(yùn)小車,嘉明特SLAMAGV(1000KG)標準款支持全工廠作業範圍內全(quán)域暢行,以最優數量的更高性能車隊滿足用戶柔性製造(zào)需。
高效定製
機(jī)電軟(ruǎn)100%全自研,可根據用戶工況快速定製現(xiàn)已攻克多個垂直行業智能工廠內物流(liú)端到端無人化技術難題,率先(xiān)落地多個大型高(gāo)難定(dìng)製項目。
集群調(diào)度
更優的多機器人集群調度與(yǔ)管理軟件,支持大規模車隊最優化調度(dù)與協同作業,實現與客戶已有WMS、MES、ERP等係統無縫對接。
整(zhěng)廠(chǎng)互(hù)通
嘉明特的物流管理中間件MCS,輕鬆打通工(gōng)廠在用第三方軟件及設備(風(fēng)淋門、磁條車(chē)、電梯等(děng)),實現(xiàn)整廠生產物流環(huán)節數據無停留、無(wú)死角。
易學易用
提供便捷的二次(cì)開發與示教編程工(gōng)具,使用者無(wú)需複雜(zá)編程,即(jí)可快速便捷完成機器人(rén)部署(shǔ)、多樣複雜(zá)任務下達與(yǔ)編(biān)輯、機器人預防性(xìng)維(wéi)護等工作。
軟硬件配套(tào)
充電樁+手動遙控設備
多機器人調度管理係統(tǒng)
物流管理中間件MCS
3C製造業、半導體製造業、汽車工業、醫藥製造業、航空航天器及設備製造業、醫療器械與儀器儀表製造業、輸配電與控製設備製造業、紡織工業、家電製造(zào)業、食(shí)品蟲草製造業、重工業。
導航方式 | 激光SLAM/視(shì)覺/IMU融合導航 | 定位精度 | ±1cm/1° |
機身(shēn)尺寸 | 1000*750*300mm( L*W*H) | 對接精度(dù) | ±2mm/0.5° |
機身自重 | 300kg | 運行速(sù)度 | 0~1.2 m/s |
額定載荷 | 1000kg | 轉彎半徑 | 615mm |
激光配置 | 對角(jiǎo)雙激光 | 行駛方式 | 雙向行(háng)駛 |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速(sù)驅動 | 行(háng)駛/旋轉通道寬度 | ≥1150mm/1400mm |
定位輔助 | 底部相機 | 單張地(dì)圖麵積 | ≥100000㎡ |
充電方式 | 自動/手動 | 工作坡度 | ≤3° |
電池規格 | 48V 60Ah磷酸鐵鋰電池 | 工作溫濕度 | 0℃~40℃、10%-90%無凝露 |
充電時長 | 3h | 通信方式 | IEEE 802.11 a/b/g /n/ac |
電池壽命 | ≥1500次循環(huán) | 安全機(jī)製 | 激光停/避障+聲(shēng)光報警+安全觸(chù)邊+深度(dù)視覺停障(選配)+急停(tíng)開關 |
續行能力 | ≥8h | 擴展(zhǎn)接口 | USB2.0*2/PLC |