產品介紹
嘉明特SLAMAGV(600KG)是利用2D激光雷(léi)達構建室內地圖、實現精準定位與導航的600公斤級室內通用自主移動平台,集成(chéng)了嘉明特科技先進的自主移(yí)動導航技術。用戶可結合該平台開(kāi)放的軟、硬件接口,利用嘉明特科技提供的二次開發(fā)軟件,快速定製自(zì)己所需的業務功能。同時(shí)用(yòng)戶還可結合嘉明特科技提供的調度係統、示教與編程工具和標(biāo)準底盤解決方案,快速成型個性(xìng)化業務(wù)場(chǎng)景的落地應用(yòng)方案,進一(yī)步加速研產轉化。
產品(pǐn)優勢
全域暢行
取代固定兩點間和固定區域內的物料轉運小車,嘉明特SLAMAGV(200KG)標準款支持全工廠作業範(fàn)圍內(nèi)全(quán)域暢行(háng),以最優數量的更高性能車隊滿足(zú)用戶柔性製造需。
高效(xiào)定製
機電軟100%全自研,可根據用戶工況快速定製現已攻克多個垂直行業智能工(gōng)廠內物流端到端無人化(huà)技術難題,率先落地多個大型高(gāo)難定製項目。
集群調度
更優(yōu)的多機器人集(jí)群調度與管理軟件,支持大規模車隊最優化調度與(yǔ)協同作業,實現與客戶已有wMS.MES.ERP等係統無(wú)縫對接。
整廠互通
嘉明特的物流管理中(zhōng)間件MCS,輕鬆打通工(gōng)廠在用第三方軟件及設備(風(fēng)淋門、磁條車、電梯等),實現整廠生產物流環(huán)節數據無停留(liú)、無死角。
易學易用
提供便捷的二次(cì)開發與示教編程工具,使用者無需複雜編程,即可快速便捷(jié)完成機器人部署、多樣複雜任務下達與編輯、機器人預防性維護(hù)等工作。
軟硬件配套
充(chōng)電樁+手動遙控設備
多機器人調度管理係統
物流管理中間件MCS
3C、汽車供應(yīng)鏈、電力(lì)、化工、鋰電、物流、橡塑、煙草、新能源、冶金等行業。
導航方(fāng)式 | 激光SLAM/視(shì)覺/IMU融合導航 | 定位(wèi)精(jīng)度 | ±1cm/1° |
機身尺寸 | 1000*750*350mm(L*W*H) | 對接精度 | ±2mm/0.2° |
機身自(zì)重 | 240kg | 運行速度 | 0〜1.2 m/s |
額定載荷 | 600kg | 轉彎半徑 | 612mm |
激光(guāng)配置 | 雙激光 | 行駛方式 | 雙向行駛 |
驅動方式 | 雙輪(lún)差速驅動 | 行駛/旋轉通道(dào)寬度 | >1150mm/1450mm |
充電方式 | 自動/手動 | 載具形(xíng)式 | 可(kě)內置舉升機構可加載不同載(zǎi)具 |
電池(chí)規格 | 48V 48Ah磷酸鐵鋰(lǐ)電(diàn)池 | 單張地圖麵(miàn)積 | >100000m |
充電時長 | 2.5h | 工作坡度 | W3。 |
電池壽命 | >1500次(cì)循環 | 工作溫濕度 | 0°C〜40°C、10%-90% 無凝露 |
續行能(néng)力 | >8h | 通信方式 | IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
擴展接口 | USB2.0*2/PLC | 安全(quán)機製 | 激光停/避障+聲光(guāng)報警+安全觸邊+深度視覺停障(選配)+急停幵關 |