首(shǒu)先,讓我(wǒ)們來看看今天這篇文章的兩個主要產品(pǐn):
AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫,意即“自動導引運輸車”
AMR是Automated mobiles Robot的縮寫,意即“自主移動(dòng)機器人”
AGV是大型夾具中(zhōng)常見的夾具,它要(yào)求(qiú)材料的重複(fù)和一致性,並且能夠承受較大的初始成本和較長的投資回報率(ROI);然而,如今,自動(dòng)駕駛(shǐ)汽車正受到更複雜、更靈活和更經濟的自主移動機器人(AMRs)技術的挑戰。雖然AGV和AMR都將物料從一個地方移動到另一個地方,但這隻是它(tā)們之間唯一的相似之處。以下(xià)由嘉明特(tè)AGV整理而成。
固定(dìng)路線和智能導航
AGV小車的車(chē)載智能最少,隻能遵循簡(jiǎn)單的編程指令。為了實現導航功能,它需要導線、磁條(tiáo)或(huò)傳感器的引(yǐn)導,這通常需要大量(昂貴的)設備更新才能安裝,其間生產可能會(huì)中斷(duàn)。AGV受到這些固定路線的限製。如果將來需要更改,這(zhè)些固定路線將需要額外成本,並將中斷生產過(guò)程。AGV可以探測(cè)前(qián)方(fāng)的障礙物,但它無法繞過障礙物,所以它隻能在(zài)障礙物被清(qīng)除之前(qián)停在軌道上(shàng),相比之下,AMR則通過其軟件在現場構建的地圖或預裝的設施圖紙上導航。這個功能可以比作一輛裝有GPS和一套預裝地(dì)圖的汽車。當它被告知(zhī)主人的家庭和工作地址時,它會根據地圖上的(de)一個簡單位置生成最直接的路徑。這類似於AMR設置為(wéi)拾取和(hé)放置零件的方式(shì)
AMR使(shǐ)用來自攝像頭、內置傳感器、激光掃描(miáo)儀和複雜軟件的數據,使其(qí)能夠檢測周圍(wéi)環境並(bìng)選擇到達目標的最(zuì)有效(xiào)路徑。它的工作完全自(zì)主和AMR將安全繞(rào)過叉車,托盤(pán),人或其他障礙物在它前麵使用最佳的替代路線。這將確保物流保持在計劃內,從而優化生產力。
極少數應用程序與高靈(líng)活性
這種自主操作還使AMR比AGV靈活得多。AGV被(bèi)限(xiàn)製在一(yī)個嚴格的路線上,該(gāi)路線通常安(ān)裝在地板上。這意(yì)味(wèi)著應用程序(xù)受到限製,AGV在整個服務周期內執行相同(tóng)的交付任務(wù)。更改(gǎi)成本太高,破壞性太(tài)大,成本也不高。
嘉明特AGV產品係列:AMR構建地圖和路徑
AMR隻需要簡單的軟件調整就(jiù)可以改變其任務,因此同一個機器人可以在不同的位置執行各種不同的任(rèn)務(wù),並自(zì)動調整以滿足不斷變化的環境和生產要求。AMR任務可以通過機器人的接口來控(kòng)製,也可以(yǐ)通(tōng)過機隊控製軟件配置多個機器人。這些機器人可以根據位置和可用性自(zì)動確定(dìng)順序的優先級,以及最適合執行給定任務的機器人。一旦任務完成,員工就不必花時間來協調機器人的工作,這樣他(tā)們就可以專注於(yú)有助於公司成功的高(gāo)價值工作。
適用於傳統業務模式和敏捷業務(wù)
如果產品或生產線需要(yào)修改,AMRs的(de)靈活性對於需(xū)要靈活性和(hé)靈活性的現(xiàn)代製造環境至關重要。AMRs是任(rèn)何規模工廠敏捷生產(chǎn)的理想選擇。如果您移動一個生產單元(yuán)或(huò)添加一個新的單元或過程,您可(kě)以快速和容易(yì)地上傳(chuán)一個新的構建地圖,或者AMR可以在現場重新映射它,因此它可以(yǐ)立即(jí)用於新的(de)任務。這種能力使組織完全擁有(yǒu)機器(qì)人及其(qí)功能。隨著業務需求的變化,業主可以輕鬆地重新部署(shǔ)自己的機器人,以幫助他們優化生產,即使是在高度動態的環境(jìng)中,而不是(shì)受到僵化的AGV基礎設施的限製。
價格昂貴、成本效益高
雖(suī)然AMR比AGV包含更先進的技術,但它通常是一種更(gèng)便宜的解決(jué)方案。AMR不需要電線、磁條(tiáo)或其他昂貴(guì)的建築(zhù)基(jī)礎(chǔ)設施(shī)改造,因此(cǐ)安裝(zhuāng)和運行AMR更快、更便宜,也不會給(gěi)生產帶來昂貴(guì)的幹擾。因為AMRs可以快速、容易地部署,它們幾(jǐ)乎可以立即提高效率(lǜ)。由於初始成本低,工藝優化速度快,通常在不到6個月的時間內就能提供(gòng)非常快的投資回報。隨著業務的增長,AMRs的實(shí)施(shī)可以同(tóng)時延長,附加成本也是最(zuì)低的。
嘉明特AGV產品係列:嘉(jiā)明特AMR舉升貨架
現代製造(zào)環境(jìng)已不能再依賴昂貴而不(bú)靈活的遺留技術。它們也負擔不起繼續徒勞無功的人工(gōng)運輸材料,尤其是在當(dāng)今緊張的勞動力市場。自主移動機(jī)器人(rén)在(zài)靈活性、成(chéng)本效益、投資回報和生產率優化方麵優於AGV。在某種程度上,所有企業都必須捫心(xīn)自問:香蕉视频官网能負擔得起不使用AMR嗎?
以上AGV資(zī)訊由嘉明特AGV整理(lǐ)提供,深圳市嘉明特科技有限公司成立於2011年,是一家以移(yí)動機器人為核心,集AGV機器人、智能設備(bèi)、MES、WMS係統集成於一體的國家(jiā)高新(xīn)技術企業,從項目調研、方案輸出、設計生產到(dào)落地(dì)實施,致力於為客(kè)戶提供智(zhì)慧工廠一站式解決(jué)實施方案和交鑰匙工程(chéng)。 嘉明特機器人公司(sī)已擁有磁導航、二(èr)維碼導航、激光導航、自然導航等技術類型,可以為(wéi)客戶量(liàng)身定製潛伏(fú)牽引、潛伏(fú)舉升、滾筒線型、叉車型等AGV小車(chē),為製(zhì)造型(xíng)企業提供快速、柔性、高效、可持續優化的工(gōng)業4.0智能無人(rén)工廠解決方案,幫助製造業擺脫人力短缺與投入高風險的困境,提升企業(yè)的核心競爭力。嘉明特作為專注物流(liú)行(háng)業智能化應用解決方(fāng)案的高科技企業,已為汽車整車及零(líng)部件(jiàn)行業,新能源、電子、家電 、機械製造、食(shí)品、五金、通(tōng)訊、照明、娛樂、電商、紡織(zhī)、化工、建築等行業提供智能化工業應用AGV解決方案。 憑借嘉明特公司多年在MES係統和WMS係統開發領域(yù)的經驗,可(kě)以為客戶(hù)提供專業、高效的解決方(fāng)案和對接方(fāng)案。