2019年前，AGV整體市場（chǎng）來看，磁（cí）導航AGV扔占有（yǒu）一定的比例，一方麵由於傳（chuán）統（tǒng）的汽車廠商以及汽車零部件廠商（shāng）早期引入了磁條導航（háng）AGV，在複購AGV時，從體係和流程都選了原（yuán）配且保險（xiǎn）的磁條AGV方案；
嘉明特機器人AGV產品係列
另一方麵，磁（cí）釘、二維碼及激光（guāng）導（dǎo）航AGV在（zài）汽車產線應用的接受度影響，大多數廠商不願意試（shì）新，雖然以導航方（fāng）式的技術已經非常成熟，在實際應用（yòng）方麵涉及到現（xiàn）場產線的對接，仍存在（zài）非標的需求應用。
嘉明特雙驅前後進潛伏牽引AGV
嘉明特機器人（rén）公司擁磁導航、磁釘導航、二（èr）維碼導航、激光SLAM導航、視（shì）覺導航AGV等導航方式，以及舉升式、潛（qián）伏式、牽引式（shì）、抱夾式（shì）等載具形式（shì）多產品體係的智能工廠（chǎng）一站式方案服務商，嘉明（míng）特AGV在汽車行業的應用還是主要以磁導航AGV為主，因為AGV的實質就是一個“搬運工”，對一些產線的搬運需求比較固定的場景下，磁（cí）導航AGV就應用實（shí）施特點以及價格（gé）來看（kàn）算是最合適的選擇。
嘉明（míng）特潛伏頂升AGV
汽車產業鏈發展至今，自動化智能化（huà）程度高，不管是在整裝車間，還是零配件運輸車間，車間之間的運輸路線基本不變，對於鋪設之後成（chéng）為固定路（lù）線的磁條而言，滿足需要且合適。
關於磁（cí）導航AGV有三種方式：電磁導航、磁條導航、磁釘導航，在汽車產業鏈車間（jiān）的主（zhǔ）要應用是以磁條導航和（hé）磁釘導航為主。 磁（cí）條（tiáo）導航的車輛控製及導航是通（tōng）過感應路（lù）徑上鋪設的磁（cí）條來尋跡，來判斷小車的位置，通（tōng）過讀取事先設置好點位動作信息的RFID卡來獲取小車要實現（xiàn）的動（dòng）作信（xìn）息，從而實現車輛的控（kòng）製及導航。 磁條導航的優（yōu）勢是鋪設路徑固定，經久（jiǔ）耐用，維護費用低，增設和（hé）變換路徑容易，技術難度低，操作人員做適當的培訓（xùn）即可上手，有很（hěn）高的測量精度。
嘉明特雙層（céng）多工位滾筒AGV
嘉明特磁釘導航（háng）通過地麵（miàn）鋪設磁釘來尋跡和定位，通過磁導航傳感器檢測磁信號，與磁（cí）條導（dǎo）航（háng）不同的是，磁釘導航是間歇性感應，而磁條導航是連續性感應，磁條導航控製模塊與磁釘導航所用導航控製模塊是相同的。磁釘導航的優勢是，磁（cí）釘打入地麵（miàn），能保證地麵平整，抗磨損性，同時抗幹擾力強，缺（quē）點是存在施工難度，如果需要（yào）更改路線，會對地麵造成破壞。
嘉明特雙（shuāng）層多工（gōng）位（wèi）AGV
不（bú）過隨著智能製造的推進以及技術的發展，傳統汽車（chē）廠商麵（miàn）臨著製造升級和技術更新的問題。在運作過程中，生產廠家們漸漸發現，單一的磁條導航具有靈活（huó）性低，或多或少影響了汽車行業的（de）多樣性生產。所以我（wǒ）們要對（duì）AGV進行不斷的升級創新，為客戶提供更加優質便捷的柔性解決方案，而導航定位技術是（shì）AGV技術升級發展柔性化的核心，嘉明（míng）特AGV如今已將主流導航技術（shù）（如（rú）激光SLAM導航、視覺SLAM導航等）與實際案例相結合應用。
嘉明特激光導航AGV叉車
SLAM較早由Hugh Durrant-Whyte 和 John J.Leonard提出，用於解決移動機（jī）器人在未知環境中運行時（shí）即時定位與地圖構建的問題。嘉明特AGV認為（wéi）SLAM更像是一個概念而不是一個算法，它本身（shēn）包含許多步驟（zhòu），其中的每一個步驟均可以使用不同的算法實現，SLAM激光導航AGV主要（yào）依靠地圖來描述環境（jìng）、認識環境，並且利用環境地（dì）圖來描述（shù）其當（dāng）前環境信息，並隨著使用的算法與傳感器差異（yì）采（cǎi）用不同的地圖描述形式。
SLAM激光導航AGV自主感知環境，構建輪廓地圖，根據環境不同實時動（dòng）態調整，輪廓地圖反應（yīng）告（gào）知AGV小車當前實際位置信息,實現了AGV小車自我控製，自主（zhǔ）判斷（duàn）前進方向中的區域是否可達，以及智能預判動態障礙物運動（dòng）進行預判（pàn），從而為局部路徑規劃提供依據。
SLAM激（jī）光導（dǎo）航AGV特點
SLAM激光導航AGV特點定位精確，地（dì）麵無需其他定位設施，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環（huán）境，可以（yǐ）通過軟件隨時修改（gǎi）行車路線，沒有磁條（tiáo）和地標（biāo）維護更方便;還可（kě）與MES、ERP、WCS、RFID等係統對接，打通（tōng）整廠數據鏈。SLAM激光導航AGV得天獨厚的優勢（shì）特點使得它成（chéng）為智能製造企業智能運輸設備（bèi）的（de）。
SLAM激光導航AGV應用 SLAM激光導（dǎo）航AGV在製造業的應用可（kě）以省掉部署時的許多麻（má）煩，特別是在（zài）變更工藝時，隻需要重新構（gòu）建地圖和規劃路線即（jí）可，非常的靈活智能。目前SLAM激光導航AGV廣泛應用於汽車、電子半導體、電商倉儲、電子電器、等行業，使工廠滿足工業4.0模式下（xià），達到更高的使（shǐ）用效率。
嘉明特蟲草AGV項目
以上AGV資訊由嘉明特AGV整理提供，深圳市嘉明特科（kē）技有限公司成立於2011年，是一家以移動機器人為核心，集AGV機器人、智能設備、MES、WMS係統集成（chéng）於一（yī）體的（de）國家高新技術企業，從項目調研、方案輸出（chū）、設計生產到落地實施，致力於為（wéi）客戶提供智慧工廠一站式解決（jué）實施方（fāng）案和交鑰匙工程。 嘉明特機器人公司（sī）已擁有磁導航、二維碼（mǎ）導航、激光導航、自然導航等技術類型，可以為客戶量身定製潛伏牽引、潛伏舉升、滾筒線型（xíng）、叉車型等AGV小車，為製（zhì）造型企業提供快速、柔性、高效、可持續優化的（de）工業4.0智能（néng）無人工廠解決方案，幫助製造業擺脫人力（lì）短缺與（yǔ）投入高風險的（de）困境，提升企業（yè）的核心競爭力。嘉明特作為專注物（wù）流行業智能化（huà）應用解決方案的高科技企業，已為汽車整車及零（líng）部件行業，新能源、電子、家（jiā）電 、機械製造、食品、五金（jīn）、通訊、照明、娛樂（lè）、電（diàn）商、紡織、化（huà）工、建築等行業提供智能化工業應用AGV解決（jué）方案。 憑借嘉明特公司多年在MES係（xì）統和WMS係統開發領域的（de）經驗，可以為客（kè）戶提供專（zhuān）業、高效的解決方案和對接方案。
