什么是 AGV

AGV 即（jí）无（wú）人搬运（yùn）小车（chē），也可称“自动导引运输车”,AGV 是装备有磁导航（háng）或（huò）激光导航等导引装置，能够沿规定（dìng）的（de）导引路径行驶， 具有安全保（bǎo）护以及各种移载功（gōng）能的（de）运输车；具（jù）有安全保护以及各种移载功（gōng）能的运输车（chē），工业应用中不需驾驶员的搬（bān）运（yùn）车，以可充电之蓄电池为其动（dòng）力来源。

A、G、V 三个字母的代表意义

A 代表 Automated，自动化，自动的。

G 代表 Guided ，指引，导引。

V 代表 Vehicle ，车辆。

AGV 概念提出在什么时代背景

20 世纪（jì） 40 年代 -60 年代（dài）（第三次工业革命 自动化时（shí）代（dài））初是社（shè）会生（shēng）产向批量化、标准化、自动化发展的重要时期 , 市场（chǎng）竞争 , 资源利用 , 减轻（qīng）劳动强度 , 提高（gāo）产品质量 , 适应批量生产（chǎn）需要等需求动力使生产自动（dòng）化成为主流趋势（shì） , 进入了单机自动化阶段 , 在此阶段 , 各（gè）种（zhǒng）单机自动化加工设备出现 , 并不断扩大应用和向工业自动化纵（zòng）深方向发展 ,AGV 正是在这（zhè）个时期产生的。

第一台 AGV 的设计单位是谁

20 世纪 50 年代（dài）中期 ,Barret 公司设（shè）计出无人驾驶卡车 , 也就是第一辆 AGV, 这（zhè）辆 AGV 的始祖由一辆牵引式拖（tuō）拉机改造而成的。和自行车一样带有（yǒu）车兜 , 在一间杂货（huò）仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。

AGV 的定义是谁提出来（lái）的

到（dào）上世纪 50 年代末到（dào） 60 年代初期时 , 欧洲就安装了各种型号不同水平的自（zì）动搬运车系统（tǒng） , 使用了多种类型的 AGV（多数为牵引式 AGV）开始广泛用于仓（cāng）库的自（zì）动化和工厂的作（zuò）业（yè）中。

物料搬运研究所将其定义为 AGV。

首台 AGV 诞生于哪一年

第一（yī）辆 AGV 诞生于 1953 年，它是由一辆简易的 AGC 产品牵引式拖拉机改造（zào）而成的，带有车兜，在一间杂货仓库中沿（yán）着布置在空中的导线运输货物。随后 AGV 相关研究开（kāi）始起步。

AGV 的发展，经历了哪些阶段

1960 年（nián）欧洲就安（ān）装了各种形式、不同水平的 AGVS220 套，使用了 AGV1300 多台（tái）。到了 70 年代中期，由于微处理器及计算机（jī）技术的普及，伺服驱动技术的成熟促进了复杂控制器的改（gǎi）进，并（bìng）设计出更（gèng）为灵活的 AGV。

1972 年，科尔摩根 NDC 主导了在沃尔（ěr）沃 Kalmar 工厂的第一（yī）套现代化的自动化导引车系统的开发和安装。

1973 年（nián），瑞典 VOLVO 公司在 KALMAR 轿车厂的装配（pèi）线上大量采（cǎi）用了（le） AGV 进行计算机控制装配作（zuò）业，扩大了 AGV 的使用范围。70 年代末，欧（ōu）洲约装备了 520 个 AGV 系统（tǒng），共（gòng）有 4800 台小车，

1985 年发展（zhǎn）到10000 台左右。其应用领域分布为：汽车工业（57%），柔性制造系统（tǒng） FMS(8%) 和柔性装配系统 FAS(44%)。

20 世纪 80 年代末，美国的 AGV 生产厂商从 1983 年的 23 家

剧增至 1985 年的 74 家。1984 年，美国（guó）通用汽车公司完成了它的第一个柔性装配系统（tǒng） (FAS), 从此该公司就成为当时 AGV 的（de）最大（dà）用户（hù）。

1986 年已达 1407 台 ( 包括牵引式小车、叉车和单兀装卸小（xiǎo）车 )，1987 年又新增加 1662 台。美国各公司在欧洲技术的基础上将 AGV 发展（zhǎn）到更为先进的（de）水平，他们采用（yòng）更先进（jìn）的计算（suàn）机控制系统，运输量（liàng）更大，移载时间更短，小车和控（kòng）制器的可靠性（xìng）更高。