研究人員研究（jiū）了先進的住宅包裹遞送場景對環境的影響，這些場景使用（yòng）電動和燃氣驅動的自動駕（jià）駛汽車和
兩足機器人將貨物從遞送（sòng）中心運送（sòng）到社（shè）區（qū），然後運送到前（qián）門，他們將這些影響與人工運送包裹的傳（chuán）統方法進行
了比較。
他們發現，雖然機器人和自動化對包裹的影響不到20%，但（dàn）大部分的溫室（shì）氣體排放來自車輛。車輛的動力係統和燃（rán）油經濟性是決定包裹足（zú）跡的（de）關鍵因素。研究人員說，改（gǎi）用（yòng）電動（dòng）車和減（jiǎn）少它們所使（shǐ）用的電力
碳強度可能對（duì）可持續的包裹運送產生最大（dà）的影響。
他們的（de）研究是對12個郊區送貨方案的（de）"從搖籃（lán）到（dào）墳（fén）墓"的溫（wēn）室氣體排放的生命周期分析。它的獨特之處在於，它不隻是統計送貨（huò）過程中的排放量。它還計算了車輛（liàng）和機器人製造過程中的溫（wēn）室氣體，以及在（zài）使用壽命結束後對它（tā）們的處置或回收。
U-M環境與可持續發展（zhǎn）學院土木與（yǔ）環境工程教授GregoryKeoleian說:"香蕉视频官网發現，在郊區的這種自動包（bāo）
惠遞送的能源和碳足跡與傳統的人類駕駛的車輛相似。車輛自動化帶來的更好（hǎo）的燃油經（jīng）濟性的優勢被自動化車
輛動力需求（qiú）帶來的（de）更大（dà）的（de）電力負荷所抵消。對於所研究的所有交付係統，車（chē）輛使用階段是（shì）溫室氣體排放的最大（dà）
貢獻者，這突出了可持續包裹交付對低碳燃料的需求，在（zài）部器電氣化車（chē）輛的同時，使電網脫碳是至關重要
的”。
在激增的（de）包裹遞送市（shì）場中優化"最後一英裏
電子（zǐ）商務和與（yǔ）COVID-19相關的非接（jiē）觸式遞送需求激起了行業（yè）對機器人和自動駕駛車輛的興趣，以使該（gāi）過程（chéng）更加高效。例如（rú），UPS和（hé）Waymo正在美國亞利桑那（nà）州（zhōu）測試一輛自動送貨車。福（fú）特汽車公司和（hé）Agility機器人公司正在探索一種（zhǒng）係統，該係統將使用雙腿行走（zǒu）的機器人將包裹從送貨車運送到門前。而亞馬遜和聯邦快遞也
在測試無人機和自動送貨機器（qì）人。
事實上（shàng），根據聯合（hé）市場研究公司(AlliedMarketResearch)的數據，自動最後一英裏配送市場有可能增
長7倍，到2030年可能達到119億美元，最後一英裏"是指產品從當地配送中心到客戶（hù）手（shǒu）中的（de）最後一段旅程.
它也是供應鏈中最昂貴、碳密集度最高、能源效率最低的環節
研究表明，自動化的最後一公裏方法（fǎ）有可能（néng）在城市（shì）中減少（shǎo）10%至40%的交付成本。但研（yán）究人員說，在自動（dòng）化方法被（bèi）廣泛采用之前，應該（gāi）對其環境影響進行探索。
具有不同自動化水平、動力係統和車輛（liàng）尺寸的交付方案
該團（tuán）隊評估了三種交付方案和四種車輛平台的排放量。送貨方（fāng）案包括;
傳統的，由人類駕駛（shǐ）車輛繞過（guò）社區的"最後一（yī）英裏"，將每個包裹送（sòng）到家門口，也被（bèi）稱為"最後50英尺”。
部分自動化，即由人類駕駛最後一英（yīng）裏（lǐ），機器人完成（chéng）最後50英尺。
完全自動（dòng）化，即由一輛（liàng）聯網的自動駕駛汽車駕駛最後一英裏，由機器人（rén）將包裹送到家門口。
對於每一種情況，他們分析了（le）兩種尺寸的送貨車（chē）輛的內燃（rán）機和電池電動係統，一種（zhǒng）是（shì）大約120立方英尺的麵包車，大（dà）約是日產貨運車的尺寸，另一種（zhǒng）是基於福特全尺寸貨運車的350立方英尺（chǐ）的模型。
他們發現最小的碳足跡-每包167克二氧化碳（tàn）--來（lái）自（zì）於使用更小的電動（dòng）貨車進行的傳（chuán）統運輸。最大
的--每包486克--來自部（bù）分自動化的（de）場景（jǐng），該場（chǎng）景依賴於更大的燃氣動力貨車和兩足機器人。
Keoleian說（shuō）:"結果表明，對幹較（jiào）小尺寸的貨車來說，自動交付係統的生命周期（qī）溫室氣體排放量可能（néng）比傳
統交付係統略大，但對於較大（dà）尺寸（cùn）的貨車來說，有（yǒu）潛在的機會（huì）來減少排放。與傳統方（fāng）案（àn）相比，完全自動化（huà）導致
大型汽（qì）油動力（lì）貨運車的溫室氣體排（pái）放（fàng）相似，但小型電池電動車的溫室氣體排放高出10%。"
Keoleian補（bǔ）充說，沒有一個自動送貨係統（tǒng）會適合所有（yǒu）情況，除（chú）了環境性能，還需（xū）要考慮其（qí）他因素，如生命周期成本、安全、視覺影響和社會（huì）可持續性（xìng）因素，如就業影響（xiǎng）。
