1. AGV係統和WMS係統關係：
AGV係（xì）統主要負責AGV團（tuán）隊的任務調（diào）度、交通（tōng）管製（zhì）、遠程監控和信息記（jì）錄反饋等。而（ér）AGV係統（tǒng）的信息（xī）基本（běn）上來自於WMS和點位的需求傳遞信（xìn）息。當供應商根據（jù）采購單把貨物送到（dào）倉庫時，AGV需要去收貨，收貨之（zhī）後擺放到（dào）倉庫的哪些（xiē）位置，如何放置等，這些信息均來自於WMS。
如果需要上貨架的，WMS會根據貨品的種類和數（shù）量產生上貨（huò）架任務隊列，並將任務分配給AGV係統，由AGV完成貨物的碼（mǎ）放。WMS根據生產係統的要（yào）求，發布出貨指令，AGV係統接收到出貨（huò）指（zhǐ）令（lìng）後，通（tōng）過RFID或者二維碼係統，識別（bié）是否是對應（yīng）的（de）出貨物品，確認完畢之後，再把貨（huò）物出到（dào）對應的（de）位置。
每個智能物流或者倉儲項目基本上都需要進（jìn）行（háng）物料的入庫、出庫、識別等功能，因而需要WMS和（hé）AGV係統不斷的互通和交（jiāo）流，來保證整廠智能物流的完整運作。所以，WMS和AGVS成為緊密（mì）的協作係統。
2. AGV係統和（hé）WMS係統是如何運作的（de）?
(1)立體倉庫管理係統(WMS)通過（guò）以（yǐ）太網以數據庫或者數據報（bào）發送給安裝在AGV計算機上的AGV自動調度係統。AGV自動調度係統根（gēn）據數據庫中的中間表的內（nèi）容或者解析（xī）報文後（hòu）生成AGV作（zuò）業，調度AGV小車（chē）執行（háng）相應的搬運作（zuò）業任務
(2)數據庫管理（lǐ）：WMS係統自帶數據庫，可以跟蹤記錄AGV運行情況，根據實際要求還可記錄物料配送的情況等，實現倉儲物流自動化。
(3)WMS係（xì）統遠程監控客戶端，根據實際需（xū）要，係統還提供樣（yàng）式豐富的遠程監控客戶端（duān）。可（kě）從客戶端上了（le）解AGV實際的狀態、各產線的叫料情（qíng）況等。
(4) WMS安裝在WMS計算機中，在采用數據庫中間表（biǎo）接口（kǒu）方式時，WMS將入出庫作業寫入中間（jiān）表，由AGV自動（dòng）調度係統取出並（bìng）根據一定規則發送給相（xiàng）應的AGV小（xiǎo）車執行搬運作業;采用實時報文方式時，WMS實時（shí）發送（sòng）入出庫（kù）作業報文，AGV自動調度係統根據報文協議，自動解（jiě）析相應的作業並存入數據庫中，然後調度相應的AGV小車去執（zhí）行搬運（yùn）作業。
3.AGV係統與WMS接口方式（shì）
AGV自動調度（dù）係統與WMS接口方式主要通過數據庫（kù）中間接口表和實時報文兩種方式。
(1).數據庫中間表方式
WMS.與AGV自動調度係（xì）統的信息接口方式可采用中間數據庫交互數據。中間數據庫可采用Microsoft SQL Server或者Oracle等關（guān）係型數據庫管理係統，在中間庫中建立公用的AGV作業表、AGV作業曆（lì）史表、作業狀態表、作業類型表、作業優先級表、用戶表、權限表、登錄日誌表、操作日誌表等，在中間表中建立標誌字段，該字段的含義有新數據、已讀取數據、反（fǎn）饋數據、讀（dú）取反饋數據完成、刪除標誌等，通過標誌字段（duàn）值（zhí）的變化(更（gèng）新、插入、刪（shān）除)來完成數據的交互。
(2).實時（shí）報文方式
在以實時（shí）數據報文方式實現的（de）WMS係統中，如需（xū）和AGV自動調度係統接口，則采用實時報文方式。該方式采用TCP/IP通訊方式，其中WMS係統作為（wéi）報文的（de）服務端, AGV自動調度係統（tǒng）作為報文的客戶端（duān），根據不同（tóng）的WMS廠商提供的不同通訊協議進行數據接口。
②通訊協議
a.WMS (服務端)與AGV自動調度係統之（zhī）間的（de）點對點連接，包括全雙工的安全報文（wén）通訊協（xié）議。
b.帶（dài）有流量控製（zhì）和握手交換機製以便係統之間安（ān）全的進（jìn）行數據傳輸。
c.傳輸的數據可以采用ASCII或者十六進製方式。
AGV係統與WMS的無縫對接，實現了企業生產物流和信息流的（de）統一，對於提升企（qǐ）業生產過程的自動化水（shuǐ）平具有重要作用。嘉明特10年的（de）實戰經驗，可以根據用戶實際需要，增（zēng）加AGV故障報警、複雜路（lù）段交通管製、係統遠程升級維（wéi）護等功能以及協同WMS高效使用（yòng），充分實現智慧倉儲管理，搭建軟硬（yìng）結合的一站式解決方案。
