AGV機器人的應用
在光伏新能源,汽車,煙草、醫藥、食品、化工、家電,電商等大多數行業裏,都可以看到AGV機器人(rén),當前具體的應(yīng)用形式主要有:
1、原料的自動化運送
AGV機器人負責將紙、紡織品、鋼材、硫化橡膠、塑膠等原料從庫房全自動運送到生產(chǎn)流水線,它比人工運送更準確、迅速、安全。
2、AGV柔性裝配線(xiàn)運用
AGV柔性裝配線可多品種混編流動生產,係統智能化控製使AGV既能自(zì)由獨立作業,又能準確有序的組合銜接形成一條高度柔性的裝配線(xiàn),它替代了傳統的輸送機、重載托盤模式,大大(dà)降(jiàng)低勞動強度(dù),節省人工成本,節省空間,縮短時間,提高生產效率(lǜ)。
3、拖盤(pán)或倉儲貨架運送
AGV機器人可實現貨架到人、貨到人(rén)、物料入庫管(guǎn)理等多種形式的智能倉儲實現形式。在工業領域可實現貨架運(yùn)輸、托盤運輸、物料運輸等多種形式的線旁物流自動運輸,以及柔性製造(zào)等智能製造模式。
4、製成品(pǐn)的全(quán)自動運送
AGV機器人,通過預先設置好的路線(xiàn)到達成品產線(xiàn)傳(chuán)輸口區等待貨物下線,並對貨物(wù)進行自動裝載,並沿著控製係統規(guī)劃(huá)好的路線運(yùn)載貨物回到倉庫。采用AGV小車可改(gǎi)善產線到倉(cāng)庫成品(pǐn)運輸的(de)效率,減少企業在(zài)成(chéng)品運輸環節的大部分的人工(gōng)成本投入。
5.組成柔性生產線
AGV機器人具(jù)有很好的柔性,AGV機器人完成了一道工序就可以進行下一道工序,具(jù)有較高(gāo)的靈活性。由AGV機器人承擔工件的工序轉換工作,若幹台AGV機器人組成柔性生產線,實現AGV搬(bān)運的路線也可以隨著生產流(liú)程的調整來做調整。
AGV機器(qì)人主要分為潛(qián)伏式(shì)、背負式、牽引式、滾筒、全向橫移等類(lèi)型(xíng),用戶可(kě)按貨物大小,實地環境、工作(zuò)頻繁程度、額定起重量來進行(háng)選擇。激光導航AGV除了支持多場景智能化物料傳輸功能,其自身還提供有多重安全防護機製,
如多傳感(gǎn)器感知環境技術,應對複雜環境下AGV對場內人員的安(ān)全(quán)需求;同時產品采用了聲光報警、防撞(zhuàng)觸邊、急停按鈕的多(duō)重設(shè)計,保障生產安全。