棧板要求
1.基本要求
棧板可以（yǐ）為川字棧板、田字（zì）棧板。
支持塑（sù）料棧板和木棧板。
棧板（bǎn）和叉（chā）齒要有一定的摩擦力，防止機器人急停時（shí），棧板（bǎn）滑出叉齒。
建議選擇沒有反光麵的棧（zhàn）板，防止（zhǐ）棧板識別時出現幹擾。
2.棧板尺寸要求
① 標準車型推薦的國際標準棧板（bǎn）尺寸
② 非標準棧板使用限製
棧（zhàn）板長度建（jiàn）議不要超出叉齒長度5公分，棧板內側兩側距離與叉齒兩側需分別大於30mm。
3.擺放要求
① 加裝地麵機械限位
將棧板在工作區做限位處理，棧板插孔朝向叉齒。
②使用棧板識（shí）別（bié）功（gōng）能（néng）
棧板識別的演示視頻請掃描二維碼，棧板識別相關配置及使用。
4.棧板堆（duī）解垛技術（shù）要求
所有自動叉車運行的區域（yù），均無陽光直射或斜射，運行（háng）環境為室內，戶外通道需搭（dā）建連廊或雨棚；
貨物碼垛需規範整齊，棧板上的貨物上表麵需平整，嚴格規劃平整度要（yào）求；
棧板上方貨物重量需保持兩側重量平均，禁出現偏載情景；
機械或人工堆垛（duǒ）需整齊，確保（bǎo）貨物不超出棧板邊緣（yuán），嚴格控（kòng）製（zhì）超板範圍；
統一棧板規格，采用性能良好，不易發生變形的川（chuān）字棧板或田字棧板；
棧（zhàn）板本身不（bú）發生（shēng）形變、棧板上的貨物在堆疊過程中不發生形（xíng）變；
如下圖所示：不建議在不平整的貨物上（shàng）方堆垛貨（huò）物，或進行（háng）貨物的（de）堆解垛，會（huì）有傾倒（dǎo）的風險。
5.錯誤示範
①不建議使用（yòng）破舊棧板、不規則棧板，防止與叉車本體出現幹涉甚至對車（chē）體造成損壞
②未使用棧板識別功能時，不允許偏置擺（bǎi）放棧板，此時需要（yào）增加地麵機械限（xiàn）位裝置。
③不建議棧（zhàn）板上方貨物偏（piān）載、超出棧（zhàn）板或叉（chā）車的載重上限。
貨架要求
1.基本要求（qiú）
貨架載荷要求1T起。
貨架上方承重不可大於限定（dìng）承（chéng）重。
底角須有焊地片，防止貨架傾倒，使用時需將貨架使用螺栓（shuān）固定。
貨架橫梁處使用前需使用（yòng）螺栓固（gù）定，增加安全性（xìng）。
貨架（jià）寬度須小於棧板長度，棧（zhàn）板處於貨架上方（fāng）時，棧（zhàn）板前後需各大於80mm。
貨架（jià）上（shàng）下間距需保（bǎo）證在棧（zhàn）板有貨時的最高（gāo）處與上方擋板大於300mm。
不推薦使用九腳棧板，防（fáng）止棧板（bǎn）從貨架（jià）掉下（xià）。
貨架尺（chǐ）寸（cùn）：長\寬\高 2700mm x 800mm x 3000mm；橫梁高度可根據實際貨物高度來進行調節。
料架（jià）料籠叉取技（jì）術要求
1.基本要求
料架料籠叉孔內側寬（kuān）度需大於叉齒外寬60mm。注：萬向輪最裏側時的最小寬度。
料架料籠叉孔高度需大於100mm。
注：搬（bān）運車叉取料架或料籠（lóng）時，叉孔高度須大於100mm小於150mm。
2.擺放（fàng）要求
①加裝（zhuāng）地麵機械限位
叉取料架或料籠時，將其進行限位處理，並將輪子鎖住，防住叉取時移動。
②使用料籠識別功能（néng）
料籠識別的視頻請掃描二維碼，料籠識別功能的配置及使用
3.料籠堆疊技術（shù）要求
料籠本身不發生形變，且在料（liào）籠中載貨的（de）情況下，料籠（lóng）底部不發生形變。
料籠（lóng）堆疊的對接處需要加裝導向，導向要包容重複到點精度，在允許的範圍內（nèi）盡量做大（dà）。
料（liào）籠中的貨物要均勻放置，不允許出現嚴重偏載情況。
料籠中的貨物不允許超出料籠高度。
料籠堆（duī）疊總高不建議超過三層。
料籠中的貨物不允許滑動或滾動（dòng），造成重心連（lián）續變（biàn）動（dòng）。
多（duō）層堆疊（dié）之後，要保證在被堆疊層位置的料籠不發生（shēng）形變。
