從40年代初，眾多單機自動化加工設備的出現，到當下以智能倉儲、物流為代表的智能化、自動化（huà）工業興起，我國工業（yè）化有了迅猛的發展，就在剛剛過去的618全球年中購物節上，京東物流啟用了（le）號稱“亞洲電商物流領域規模最大”的智能物流倉群，讓人們（men）眼界大開，值得注（zhù）意的是，AGV叉車的創新發展，極大降低生產成本，提高運行效率，更是讓人眼前一亮。
據了解，人工叉車（chē）改造為AGV叉車（chē）的原（yuán）理為，激光AGV在現有叉車上安裝有可旋轉的激光（guāng）掃描器，在運行路徑沿途的牆壁或支柱上安裝有高反（fǎn）光性反（fǎn）射板的激光定位標誌，AGV叉車依靠激光掃描器發射激光束，然後接受由四周定（dìng）位標誌反射回（huí）的激光束，車載計（jì）算機計算出車（chē）輛當前的位置以及（jí）運動的方向，通過和內置的數字地圖進行對比來校正方位，從而實現物料自動搬運。
嘉明特叉車AGV正在出貨
一、AGV叉車的優勢
1. 減少現場傷害（hài）
內置的（de）安全協議和傳感器（qì）可防止危險（xiǎn）事件的發（fā）生（shēng），且不會影響其他交通（tōng）。
2. 節省資源
無人駕駛的搬運（yùn）作（zuò）業可以優化人力資源。
3. 節省成本
始終如一的、可重複的物料搬運可大（dà）幅降低產（chǎn）品、材料和場地方麵的（de）損耗。
4. 安全性高
自動化叉車（chē）嚴格按照規定路線（xiàn）行駛，當行駛路線上有障礙物或行人時（shí）會自動停車或主動（dòng）避讓，大大降低了人工開叉車（chē）帶來的不確定性。
5. 提升自（zì）動（dòng）化（huà）程度
利用計算（suàn）機技術，無線網絡，結合（hé）物料管理係統，倉庫管理係統，車輛調（diào）度管理係統等，實現工廠、倉庫管理運行的自動化。
6. 適應各種工作環境
可以在沒有光線和沒有溫度（dù）調節的區域執行物料搬運，最大程度減少了對人員的影（yǐng）響。
嘉明特無人叉車（嘉明特石岩工廠前台）
二、AGV叉車（chē）的（de）組成結（jié）構（gòu）
1、地圖（tú）生成係（xì）統
掃描工作環境，生成環境地圖，是AGV運行的基礎條件，要求生成地圖快（kuài）速、準（zhǔn）確，地圖更改（gǎi）方便
2、任務（wù）調度係統
對AGV的任務進行設定，對多台AGV進行任務調度，方便隨時更改
3、定位導航（háng）裝置
利用激光掃描儀或攝像頭，獲取環境特征或標誌，時時定位
4、運（yùn）動（dòng）控製係統
取代或並聯（lián）原車控製係統（tǒng），對運動、提（tí）升等動作進行控製
5、運動驅動係統
采用舵輪等方式
6、貨物相關傳感器係統
負責貨架、貨物的檢測，包括掃碼、存在檢測、負載檢測等
7、安全係統
障礙掃描，避障，警示燈，報警聲音等
