自動搬運機器人智能立體倉庫中的四大應用場景（jǐng）
一、分揀碼盤
當貨（huò）物通過汽車運輸到（dào）倉庫時，汽車將尾部對齊到卸貨點，並與（yǔ）自動搬運機器人行駛（shǐ）路徑相匹配。此時控製中心下達任務調度附近的自動搬運機器人（rén）到卸貨點，自動搬（bān）運機器人（rén）將整箱貨物按照預先設定的行駛路徑將貨物運到貨物入庫輸送（sòng）線上。因為（wéi）自動搬運機器人數（shù）量有限，且貨物入庫數量多，所以每一輛自動搬運機器
人都會循環往複地完成“取一放”的工作任務。另外自動搬運機器人將成垛的空托盤運輸到空（kōng）托（tuō）盤拆分設備進
行拆（chāi）分，保證（zhèng）貨物跟托盤的配套供應同時跟（gēn）進。
二、智能轉運
智能轉運入庫區域的作業都（dōu）由自動搬運機器人自動完成。當貨物碼盤（pán）完成之後，自動搬（bān）運（yùn）機器人從接（jiē）口處
取一整托盤，按照預先鋪設好的運（yùn）行（háng）路線運輸，將整托盤輸送至倉儲x域接一。由於整托幫出二和接一都有多
個，每輛自動搬運機器人按照控（kòng）製（zhì）管理係統的指令從輸送分（fèn）揀碼盤區的指定（dìng）接口處取出貨物，然後自動運行到
任意一個係統設定好的倉庫區接（jiē）口，完（wán）成整托盤（pán）的自動分揀和輸送，同時（shí），整個作業過（guò）程（chéng）在控製和管理係統的（de）協調下（xià）進行，保證了交通順暢，作業有序，提高了轉運入庫（kù）作業效率，增加了整套係統的柔性。
三、 智能出庫
智能轉運出庫區域的作業也都由自動搬運機器人完成。根據控製管理係統（tǒng）下達的作業指令，自動搬運機器人按預先製定的路線自行駛向出庫鏈條機（jī）處取下整托盤貨物，然後按照轉（zhuǎn）運至自動拆盤發貨區域接口。轉運出庫（kù）區域的整托盤接口和拆盤發貨區接口也是有多個，自（zì）動搬運機器人可以在係（xì）統的揩令下從指（zhǐ）定接口處取出（chū）貨物，然後自動運行到係統設定好的倉庫區接口，完成整托盤的自動分揀和輸（shū）送，在交通管理係統的控製下，自動搬運機器人嚴格遵循規定路徑行駛，彼此獨立行駛和（hé）作業，還（hái）能相互讓車，增加了作業流暢度和柔韌性。
四（sì）、自動發貨
出庫的貨物由伸縮皮帶機運輸（shū）到發貨車輛尾部，按照“就近原則”，控製係統安排最近的自動搬運機器人按照預先設定的路徑到達（dá）汽車車尾，將伸縮皮（pí）帶（dài）機上的貨物取下並整齊有（yǒu）序的堆放到車廂內，避免了人工堆碼，提高了作業效率。拆分貨物後的空托盤和零托盤由自動搬運機器人完成入庫。整個流程都能實現無人化操作，提高了倉庫作業（yè）的智能化水平（píng）。
