一種應力拋丸機的製作方法（fǎ）

專利名稱一種應力（lì）拋丸機（jī）的製作方（fāng）法
技術領域本發明涉及一種應力拋丸機。
背景技術拋丸是將金屬丸料拋向（xiàng）工件的表麵，從而起到表麵清理和表（biǎo）麵強（qiáng）化的作用（yòng）。拋（pāo）丸 工藝已廣泛地應用（yòng）於彈簧製造，但是，現（xiàn）有的用於彈簧的拋丸設（shè）備，均沒有在拋丸處理時對 彈簧進行壓縮和旋轉（zhuǎn）的機構。彈簧在不壓縮的狀態下進行拋丸（wán），勢必難以充分消除彈簧表 層的應力集中，從而影響所製造的彈簧的疲勞壽命。另外，彈簧在拋丸時如（rú）果不是一直旋轉 的，會使拋丸（wán）清理的覆蓋率受到影響，彈簧也（yě）難以得到均勻的表麵（miàn）處理。發明內容
本發明（míng）所（suǒ）要解決的技術問題在（zài）於提供一種應力拋丸機，其可在對（duì）彈簧進行拋丸處 理時壓縮和旋轉彈簧。
本發明所采用的技術方案是一種應力拋丸機，包括拋丸室、旋轉台組件、丸料倉、 至（zhì）少一個拋頭以及丸料循環輸送機構，所述旋轉台組件包（bāo）括設（shè）置在所述拋（pāo）丸室內的旋轉台 和驅動所述旋轉台旋轉的旋轉台驅動（dòng）機構；所述丸料倉設置在所述旋轉（zhuǎn）台的下方；所述至 少一個拋頭設置在拋丸室上；其特征在（zài）於，該應力拋丸（wán）機還包括至少一組壓縮（suō）旋轉機（jī）構以 及控製所述旋轉台驅動機構、所述至少（shǎo）一個（gè）拋頭、所述丸料循環輸送機（jī）構和（hé）所（suǒ）述至少（shǎo）一組 壓縮旋轉機構（gòu）的工作的電氣控製（zhì）裝置；每組壓縮旋（xuán）轉機構包括旋轉組件（jiàn）支架；至少一組 彈簧壓座旋轉組（zǔ）件，固定在旋轉組件支架上，每（měi）組彈（dàn）簧壓座旋轉組件包括一彈簧壓座和驅（qū） 動該彈簧壓座旋轉（zhuǎn）的（de）彈簧壓座（zuò）旋轉驅動機構；驅動所述旋轉組件支（zhī）架上下移動的旋轉組件（jiàn） 支架升降機（jī）構，該（gāi）旋轉組件（jiàn）支架升降機構（gòu）與所述旋轉組件支架相連。
采用上述技術方案後，可實現對（duì）彈簧進行先壓縮（suō）後再（zài）拋丸（wán），並（bìng）可在（zài）對彈簧進行拋 丸處理的同時（shí）旋轉彈簧（huáng），使彈簧獲得更加均勻的表麵處理，彈簧表層的（de）應力集中得以充分 消除，從而大幅提高了拋丸清理的覆蓋率及彈簧產品的（de）疲勞壽命。此外，本（běn）發明的升降機構 采用了滾珠（zhū）絲杠和直線（xiàn）導軌，使（shǐ）得在對彈簧（huáng）進（jìn）行壓縮時（shí）定位更加（jiā）準確。
附圖（tú）說明（míng）
一種應力拋丸機的製作（zuò）方法（fǎ）附（fù）圖
圖1是本發明（míng）應力拋丸機的一實施例的立體示意圖。
圖2是（shì）本發明應力拋丸（wán）機的一實施例的主視示意圖。
圖3是本發明應力拋丸機的一實施例的A-A剖視示意圖。
圖（tú）4是本發明應力拋丸機的一實施例的側視示意圖。
圖5是本發（fā）明應力拋丸機的一實施例的俯視（shì）示意圖。
圖6是本（běn）發明壓縮旋轉（zhuǎn）機構的一實施例的主視（shì）示意（yì）圖。
圖7是本發明壓縮旋（xuán）轉機構的一實施例（lì）的側視示意圖（tú）。
圖8是（shì）圖7的A-A剖麵示意圖。
圖9是本發明電氣控製裝（zhuāng）置的一實施（shī）例的原理框圖。
具體實施方式
下麵結合附圖對本發明做出進一步的說明。
參考圖1至圖5以及圖9。根據本發（fā）明一實施例的應力拋（pāo）丸機包括拋丸室1、丸料 倉2、至少一個（gè）拋頭、至少一組壓縮旋轉機構、旋轉台組件、丸料循（xún）環輸送機（jī）構以及電氣控製 裝置。旋轉台（tái）組件包括設置在拋丸室I內的旋轉台51和驅動旋（xuán）轉台51旋轉的旋轉台驅動 機構（gòu）。該旋轉台驅動機構包括一旋轉台驅動電機52。丸料倉2設置在旋轉台51的下方。 上述的至少一（yī）個拋頭設置在拋丸室I上。丸料循環輸送（sòng）機構包（bāo）括下螺旋輸送器61、提（tí）升機 62和上螺旋輸送（sòng）器63。下螺旋輸送器61的進料口與丸料倉2連（lián）通，下螺旋輸送器的61出 料口與提升機62的進（jìn）料口連通，提升（shēng）機62的出料口與（yǔ）上螺旋輸送器63的進料口連通，上 螺旋輸送器63的出（chū）料口與上述（shù）至（zhì）少一個（gè）拋頭（tóu）的進料口連通。電氣控製（zhì）裝置用於控（kòng）製丸料 循環輸送機構、旋轉台（tái）驅動機構52、上述至少一個拋頭和至少一組壓縮（suō）旋轉機構（gòu）的工作。
結合圖6至圖8所示。本發明的壓縮旋轉機構包（bāo）括旋轉組件支（zhī）架41、至少一組彈 簧壓座旋轉組件以及驅（qū）動旋轉組件支架上下移動的旋轉組件支架（jià）升降機構（gòu）。
上述的至少一組彈簧壓座旋轉組件固定在旋轉組件支架41上，每組彈簧壓座旋 轉組件包括一彈簧壓座420和驅動該彈簧壓座420旋轉的彈簧壓座旋轉驅動機構。該彈 簧壓座驅動機構包（bāo）括旋轉杆422、套設在旋轉杆（gǎn）422上的旋轉杆軸承、用於支承旋轉杆軸承 的旋轉杆軸承座（zuò）424和驅動該旋轉杆旋轉的旋轉杆驅動電機426。旋轉（zhuǎn）杆驅動電機426固 定在旋轉組（zǔ）件支架41上，旋轉組件支架41位於拋（pāo）丸室I的上方，旋轉杆422穿過拋（pāo）丸室I 的頂壁，旋轉杆422的上端與（yǔ）該旋轉杆驅動電機426的出力軸連接，下（xià）端與彈簧壓座420連（lián） 接。
旋轉組（zǔ）件支架升降機構與旋轉組件（jiàn）支架（jià）41相連，用於驅動上（shàng）述的（de）至少一組彈簧 壓座旋轉組件上下（xià）移動。該旋轉組件支架升降機構包括滾珠絲杠（gàng）機構、直線導軌機構和絲 杠旋轉驅動機構。滾珠絲杠機構包括絲杠432和絲母，該（gāi）絲母套設在絲杠432上。直線導軌 機構包（bāo）括一對（duì）直線導軌442和（hé）在該一（yī）對直線導軌上滑（huá）移的滑塊444。該一對直線導軌442 分別位於絲（sī）杠432的兩側，滑塊444的背麵與絲母連接，且（qiě）該滑塊（kuài）444通過一根空（kōng）心管446 與旋轉組件（jiàn）支架41相連。空心管446套設（shè）在絲杠432外，空心管446的兩（liǎng）端分別與滑塊 444和該旋轉（zhuǎn）組件支架41連接。絲（sī）杠（gàng）旋轉驅動機（jī）構用（yòng）於驅動（dòng）絲杠432旋轉，該絲杠旋轉驅 動機構（gòu）包括伺服（fú）電機452和傳動機構,該傳動機構包括套（tào）設在伺服電機452的出力軸上（shàng）的 第一帶輪、套設在（zài）絲杠432上（shàng）的（de）第二帶輪以及繞設（shè）在第一帶輪和第二（èr）帶輪上的同步帶。
在一（yī）種優選實（shí）施方（fāng）式中，本發明的壓縮旋轉機構還包括主支架46、保護罩47以及 導向機構。導滾珠絲杠機構（gòu）、直線導軌機構和傳動機構均設置在保護罩47內，保護罩47固 定在該主支架46上。導向機構（gòu）包括一（yī）對導套482和穿設在該一對導套內的一對導柱484。 一對導套482分別位於保護罩47的（de）兩側，並固定在主支架46上。一對導柱484的下端與 旋轉組件支架41連接。
在圖中所示的實施例中，壓縮旋轉機構以及彈簧（huáng）壓座旋轉組件的數量均（jun1）為兩組。 拋頭的數量為四組，包括第一拋頭31、第二拋頭32、第（dì）三拋頭33和第四（sì）拋頭34。第一拋頭 31的拋丸出口 311和（hé）第二拋頭32的拋丸出口 321並排設置，第三拋頭33的拋丸出口 331和第（dì）四拋頭34的拋丸出（chū）口 341相互對稱地分別設置在該第一（yī）拋頭31的拋丸（wán）出口和第二拋 頭32的拋丸出口的兩側，第三拋頭33和第四拋頭34的拋丸出（chū）口比第一拋頭31和第二拋 頭32的拋丸出口高（gāo）100-300毫米，且第三拋頭33的拋丸出口 331與第（dì）一拋頭31的拋丸出 口 311之間有（yǒu）一為銳角的夾角，第四拋頭34的拋丸出口 341與第二拋頭32的（de）拋（pāo）丸出口（kǒu） 321 之間也有一為銳角的的夾角。每一拋頭均包括一控製丸料拋出的控製閥門301。
如（rú）圖（tú）9所示，電氣控製裝置包括PLC控製器6，PLC控製器6的控製輸出端分別與（yǔ） 旋轉台驅動電機52、旋轉杆驅動（dòng）電機426、伺服電機452、下螺旋輸送器的（de）驅（qū）動電機612、提 升機的驅動電機622、上螺旋器的驅動（dòng）電機632、每一拋頭的驅動電機302以及每一拋頭的 控製閥門301電連接。
本發明的應力拋丸機的工作過程是開機後，PLC控製器6依次控製下螺旋輸送器（qì） 的驅（qū）動電機（jī）612、提升機的驅動電機622、上螺旋器的驅動電機632以及（jí）四（sì）個拋頭的驅動電 機順序動作，通過（guò）下螺旋輸送器（qì）61、提升（shēng）機62和上螺旋（xuán）輸送器（qì）63的輸（shū）送將（jiāng）拋丸送入到四 個拋頭中（zhōng）。然後，PLC控製器（qì）6控（kòng）製旋轉台驅動電機52動（dòng）作，旋轉台驅動電機52驅動旋轉 台51旋轉一個工位。接著，PLC控製器6控製伺服電（diàn）機452動作，伺服（fú）電機452通過傳動 機構帶動絲杠432旋轉，滑塊444沿直線導軌442向下移動。由於旋轉組件支架41與（yǔ）滑塊 442連接在一起，旋轉組件支架（jià）41也向（xiàng）下移動，並帶動（dòng）彈簧壓座420向下移動（dòng），向下壓縮彈 簧。當彈簧壓縮到預設的高度後，PLC控製器6控製伺服電機52停止工作。然後，PLC控製 器6控（kòng）製旋（xuán）轉杆驅動電機426動作和（hé）拋頭控製閥門301開啟，旋轉杆驅動電機426驅動旋 轉杆旋（xuán）轉，帶動（dòng）彈簧壓座420以及（jí）彈簧一（yī）起旋轉，同時，拋丸（wán）機的拋頭開始（shǐ）拋丸。經過預設 的數秒後（hòu），PLC控（kòng）製器6控製旋轉杆驅動電機426停止（zhǐ）旋轉（zhuǎn），彈簧壓座420以及彈簧也隨之 停（tíng）止旋轉，同（tóng）時PLC控製器6控製拋頭的控（kòng）製（zhì）閥（fá）門301關（guān）閉（bì）。接著PLC控製器6控製伺服 電（diàn）機452反向旋轉，帶動旋轉組件支架41向上移動，彈簧複位後，PLC控製（zhì）器6控製伺服（fú）電（diàn） 機452停止工作。之（zhī）後，PLC控製器6控製旋轉台驅動電機52動作，旋轉台驅動電機52驅 動旋轉台51再旋轉一個工位。
上述實施例是為了使本技術領域中的普（pǔ）通技術人員更好的理解本發明（míng），而並非用 以限定本（běn）發明。任何本技術領域中的普通技術人（rén）員在不脫離本發明的精神和（hé）範圍內，對本 發明作出的非實質（zhì）性的改進和調整，仍應屬（shǔ）於本發明的保護範圍。
權利要（yào）求
1.一種應力拋丸機，包括拋丸（wán）室、旋轉台組（zǔ）件、丸（wán）料倉、至少一個拋頭以及丸料循環輸送機構，所述旋轉台組件（jiàn）包括設置在所述拋（pāo）丸室內的旋轉台和驅動所述旋轉台（tái）旋轉的旋轉台驅動機構；所述丸料倉設置在所述旋轉（zhuǎn）台的下方；所述至少一個（gè）拋頭設置在拋丸室上； 其特征在於，該應力（lì）拋（pāo）丸機還包括至少一組壓縮旋（xuán）轉機構（gòu）以及控製所述旋轉台驅動機構、 所述至少一個拋頭、所述丸料循（xún）環輸送機構和所述至少一組壓縮旋轉機構的工作的電氣控製裝置（zhì）；每組壓縮旋轉機構包括旋轉組件支架；至少（shǎo）一（yī）組彈簧壓座旋轉組件，固定在所述（shù）的旋（xuán）轉組（zǔ）件支架上，每（měi）組彈簧壓座旋轉組（zǔ）件包括一（yī）彈簧壓座和驅動該彈簧壓座旋轉的彈簧壓座旋轉驅（qū）動（dòng）機（jī）構；驅動所述旋轉（zhuǎn）組件支架上下移動的（de）旋轉組件支架升降機構，該旋轉組（zǔ）件支架（jià）升降機構與所述旋轉組件支架相連。
2.如權利要求1所述的（de）應力拋丸（wán）機，其特征（zhēng）在於，所述壓縮旋（xuán）轉機構以及所（suǒ）述彈簧壓座旋轉組件的數量均為兩（liǎng）組。
3.如權利要求2所述的應力拋丸機，其特征在（zài）於，所述的至少一個拋頭包括第一拋頭、 第二拋頭、第三拋頭和第四拋頭；所述的第一拋頭的拋丸出口和第（dì）二拋頭的拋丸出口並排設置，所述的第三拋頭的拋丸（wán）出口和第四拋頭的拋（pāo）丸（wán）出口相互對稱地分別設置在該第一拋頭的拋丸出口和第二拋頭的（de）拋丸出口的兩側，第三拋（pāo）頭和第（dì）四拋頭的拋丸出口比第（dì）一拋頭和第二拋頭的拋丸出口高，且第三拋頭的拋丸出口與第一拋頭的拋丸出口之間（jiān）有（yǒu）一個為（wéi）銳角的夾角，第四拋（pāo）頭的拋丸出口與第二拋頭的拋丸出口之間也有一個為銳角的夾角。
4.如權利要求1所述的應力拋丸機，其特征在於，所述的彈簧壓座驅動機構包括旋轉杆、套設在旋轉杆上的旋轉杆軸承、用於支承所述旋轉杆軸承的旋轉杆軸承座和驅（qū）動該旋轉杆旋轉（zhuǎn）的旋轉杆驅動電機；所（suǒ）述的（de）旋轉杆驅動電機固定在所述的旋轉（zhuǎn）組（zǔ）件支架上，所述旋轉組件支架位於所述拋丸室的（de）上方，所述的旋轉（zhuǎn）杆穿（chuān）過拋（pāo）丸室的頂壁，旋轉（zhuǎn）杆的上端與（yǔ）旋轉杆驅動電機的出力軸連接，旋轉杆的下（xià）端與所（suǒ）述的彈簧壓座連接。
5.如權利要求4所述的應力拋丸機，其特征在於，所述的（de）升降驅（qū）動（dòng）機構包括滾珠絲杠機構，該滾珠絲杠機構包括絲杠和絲母，該絲母套設在該絲杠上（shàng）；直線導軌機構，該直線導軌機構包括一對直線導軌和在該一對直線導軌上（shàng）滑移的滑塊；所述的一對直線導軌分別位於（yú）所述絲杠（gàng）的兩側，所述滑塊（kuài）的底麵與所述絲母連接，且該滑塊通過一空心（xīn）管與所述的旋轉組件支架相連（lián）；該空心（xīn）管套設在所述絲杠外（wài），該空心管的兩端（duān）分別與該滑塊和該旋轉組件支（zhī）架連接；用於驅動所述（shù）絲杠旋轉的絲杠旋轉驅動機構。
6.如權利要求5所述的應力拋丸機，其特（tè）征在於（yú），所述的絲杠旋轉驅（qū）動機構包括伺服電（diàn）機（jī）和傳動機構，所述的傳動（dòng）機構（gòu）包括套設在伺服電（diàn）機的出力軸上的第一帶（dài）輪、套（tào）設在所（suǒ）述絲杠上的第二帶（dài）輪以及繞設在所述第一帶輪和第二帶輪上的同步帶。
7.如權利（lì）要求6所述的應力拋丸機，其特征在於，所述丸料循環輸送機構包括下螺（luó）旋輸送器、提升機和上螺旋輸送器；所述下螺旋輸送器的進料口與丸料倉連通，下螺旋輸送器的出料口與所述（shù）提升機的進料口連通（tōng），所述提升機（jī）的出料口與所（suǒ）述上螺旋輸送器的進料口連通，所述上螺旋輸送器的出料口與所述至少一個拋頭的進料口連通。
8.如權利要求7所述的應力拋丸機，其特征在於，每一（yī）拋頭均包括一控製丸料拋出（chū）的控製閥門，所述旋轉台驅（qū）動機構包括旋轉（zhuǎn）台驅動電（diàn）機；所述的電氣（qì）控製裝置包括PLC控製器，所述PLC控製器的控製輸（shū）出端分別與所述旋轉（zhuǎn）台驅動電機、所述旋轉杆驅動電機、所述伺服電機（jī）、所述下螺旋（xuán）輸送器的驅動電機、所述提（tí）升（shēng）機的驅（qū）動電機、所述上螺旋（xuán）器的（de）驅動電機（jī）、每一拋頭的驅動電機以及（jí）每一拋頭的控製閥門電連接。
9.如權利要求8所（suǒ）述的應力（lì）拋丸機，其特征在於，所述的壓縮旋轉（zhuǎn）機（jī）構包括一主支（zhī）架和一保護罩，所述的保護罩固定（dìng）在該主支架（jià）上，所述的滾珠絲（sī）杠機構（gòu）、直線導軌機構和傳動機構均設置在該保護罩內。
10.如權利要求9所（suǒ）述的應力拋（pāo）丸機，其特征（zhēng）在於，該壓縮旋轉機構還包（bāo）括一導向（xiàng）機構；所述的導向機構包括一對導套（tào）和（hé）穿設在該一對導套內的一（yī）對導柱；所述一對導套分（fèn）別位於所述保護罩的（de）兩側，並固定在所述主支架上；所述一對導柱的下（xià）端與所述的旋（xuán）轉組件支架連（lián）接。
全（quán）文摘要
本發明公開了一種應力（lì）拋丸機，包括（kuò）拋（pāo）丸室、旋轉台組件、丸料倉、至少一個拋頭以及丸料循環輸（shū）送機構。丸料倉設置在旋轉台的下方，至少一個拋頭設置在拋丸室上（shàng）；其特點是，該應力拋丸機（jī）還包括至少一組壓縮旋轉機（jī）構及控製丸料循環輸送機構（gòu）、旋轉台驅動機構、拋頭和至少一組壓縮旋轉機構（gòu）的工作的（de）電氣控（kòng）製裝置。各（gè）壓縮旋轉機構包括旋轉組件支架；至少一組彈簧壓座旋轉組件（jiàn），固定在旋轉組件（jiàn）支架上，每（měi）組彈簧壓（yā）座旋（xuán）轉組（zǔ）件包括彈簧壓座和（hé）驅（qū）動彈簧壓座旋轉的（de）彈簧壓座旋轉驅動機構；驅動彈簧壓座旋轉組件上下移動的升降驅動機構。采用本發明，可在對彈簧進行拋丸（wán）處理時壓縮和旋轉彈簧，從而提高拋丸（wán）處理的（de）覆蓋率，並（bìng）延長彈簧的疲勞壽命。
文檔編號（hào）B24C3/02GK102990515SQ201110266930
公開日2013年3月27日 申請（qǐng）日期2011年9月9日 優先權日2011年9月9日