全自動缸體機械手拋丸機工作原理

某汽車鑄造廠以生產各型號發動（dòng）機缸體、缸蓋（gài）、曲軸、進排氣凸（tū）輪軸和連杆等黑色汽（qì）車鑄件為主。該（gāi）客戶購買的機（jī）械手式拋（pāo）丸機，主要用於其大馬力柴油機缸體表麵型（xíng）砂清理。

機械手式拋丸機由兩大部（bù）分組成，一個是工件進（jìn）出料係統；另一個是拋丸（wán）室係統。這兩個獨立係統能確保在拋丸同時，進行其他批工件的裝卸，從而達到連續、高速的生產。

工件被放置在一個進料輸送輥道上，送入拋丸室。 帶正向停止（zhǐ）定位的液壓（yā）式定位退杆和氣動（dòng）式定心擺正裝置確保（bǎo）每個（gè）工件的正確裝卡和置位。鑄件被抬升起，送上（shàng）機械（xiè）手的卡爪（zhǎo），該液（yè）壓控製的卡爪夾持住零件，在PLC程序控製下一邊旋轉，一邊對其完成拋丸清理工作。拋丸結束後，鑄件被另一側的料（liào）爪接住（zhù），送到出料輥道，送出拋丸室。

專利的拋頭是拋丸機的核心，渦輪的數量、功率和位置都是特別設計，且經過技術中（zhōng）心模擬試驗驗證。對於機械手式拋丸設備，PLC係統（tǒng）控製單元監控整個生產過程的諸多環節，以確保滿足特定（dìng）的生產要求和工藝規格。閉路式控製能同步反饋監控數據，保證機器的每個動作都準確無誤、順暢（chàng）地進行（háng），並能達到（dào）高重複性生產。一個友好界麵的觸摸屏，在實現控製功能（néng）的同（tóng）時，可進行（háng）程序（xù）修改、係統監測和出錯診（zhěn）斷及報告。

在拋丸室內，機（jī）械手卡爪夾住工件，按程序設定的（de）參數，電子控製的磨料艙門打開，磨料就被送料給拋頭，拋輪轉動產（chǎn）生的離心力（lì）將磨（mó）料拋射至零件表麵。預設的PLC程序控製卡爪轉動（dòng）方式，確保零件的（de）所有表麵和（hé）孔穴內腔都充（chōng）分曝露（lù）在丸流（liú）下，被打拋幹（gàn）淨。PLC編程還可實現機械手的連續（xù）旋轉或停頓在某一角（jiǎo）度，讓該（gāi）區域（yù）的（de）拋射時間延（yán）長。該集中、定點、定向拋射的能力可確保零件（jiàn）內部各個複雜孔穴或通道均被清理（lǐ）幹淨。機械手手臂（bì）能（néng）360度正時針、逆時針旋轉或停住（zhù），既能靈（líng）活地將工件（jiàn）各表麵徹底清理，又便於將殘（cán）留在內孔裏的（de）磨（mó）料顆粒排離幹淨，隨後工件被送出（chū）拋丸室，進行自動卸料。