嘉明特複合機器人的智能巡檢平台具有自主行走、自主充電、自主避障、語音交互等功能;搭載高清攝像頭,具有高(gāo)清攝影、急速抓拍、夜視拍照等功能;同時巡檢機器人具有工業IP55級防水,異常報警等實用功能,可(kě)滿足在物流中(zhōng)心、工廠、機場等多種複雜環境下的巡(xún)檢、安(ān)防、告警(jǐng)等工作。
l 自主導航與避障:采用激光(guāng)雷達、GPS算法,並結合視覺等多種傳感器融合(hé)的導航模式,實現高精度的定位需求。
l 視頻語音通訊:集(jí)成(chéng)攝像頭、拾音器、揚聲器等設備,支持遠程視頻語音(yīn)對講功能(néng),可通過語音及時處理複(fù)雜情況。
l 遠程監控:根據環境不同(tóng),分自動(dòng)巡邏和(hé)遠程遙控巡邏模式,可自動完成巡檢任務也可遠程遙控實現手(shǒu)動非規則巡邏。
l 人臉識別:集成機器人人臉檢測與識別係統。在巡邏過程中,如果遇非法闖入者,即向安保監控係統發送(sòng)時間、地點(diǎn)和人臉圖像信息。
l 環境監控:可實時監控溫度、濕度、氣壓等環境信(xìn)息,通過MCS係統實時了解機器人(rén)周圍環境和運行狀態(tài)。
l 大數據服務:具備後端雲計算、雲服(fú)務、數(shù)據分析、曆史數據分(fèn)布查詢等大數據(jù)服務,可實現快速與安防係統進行數據交換與處理功能。
基本參數(AGV底座參數),機械手及相機等參數聯係18823767558 獲取 | ||
導航方式 | 激光SLAM + 導航 + IMU | |
最大載重 | 400kg | |
機身自重 | 150kg | |
轉彎半徑 | 480mm | |
定(dìng)位精度 | ±10mm / ±1° | |
對接精度 | ±2mm / ±0.2° | |
障礙物探測距離 | 30m | |
最大速度 | 1.5m/s | |
最大加速度 | 0.5m/s² | |
地麵坡度 | ≤3°,≤5% | |
可跨越縫隙寬度 | ≤30mm | |
可跨越地麵高低(dī)差 | ≤10mm | |
載具(jù)支持 | ||
載具 | 背負 / 舉升 | |
舉升高(gāo)度 | 75mm | |
定製載具 | 支持(chí) | |
外形尺寸 | ||
防撞條 | 長度 | 880mm |
寬度 | 600mm | |
高度 | 背負:280mm 舉(jǔ)升:300mm | |
無防撞條 | 長度 | 820mm |
寬度 | 500mm | |
運(yùn)動單元 | ||
驅動方式 | 兩輪差速驅動(雙差(chà)速) | |
車輪直(zhí)徑 | 140mm | |
車輪寬 | 40mm | |
轉向輪直徑 | 2寸(55mm) | |
傳(chuán)感(gǎn)器配置 | ||
標(biāo)準激光(guāng)傳感器 | 單激光 | |
標準相機配置 | 雙相機 | |
選(xuǎn)配(pèi)件 | 後激光+深度相機 | |
防撞條(tiáo)類別 | 防(fáng)撞條 | |
充電&電池 | ||
充電樁 | 訂製 | |
電池種類 | 磷酸鐵鋰電池 | |
電池(chí)規格 | 48V / 31.5Ah | |
電(diàn)池壽命 | ≥1500回充放電 | |
滿載運行時間(jiān) | ≥8h | |
充電時間 | 2h | |
通訊&無線連接 | ||
通訊接口 | 802.11 a/b/g/n/ac | |
擴展接口 | USB2.0 × 2 / PLC | |
電源接口 | 48V(500W) / 12V(12W) | |
通訊協議 | RS485/ModbusRTU/ModbusTCP | |
光通訊傳感器 | 選配 | |
操作界麵 | ||
觸摸屏 | 7英寸 | |
手柄 | 選配 |