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嘉明(míng)特複合機(jī)器人AGV

嘉明特複合機器人AGV

嘉明特複合機器人的(de)智能巡檢平台(tái)具有自主行走、自主(zhǔ)充電、自主(zhǔ)避障、語音交互等功能;搭載高清攝像頭,具有高清攝影、急速抓(zhuā)拍、夜視拍照等功能;同時巡檢機器人具有工業IP55級防水,異常報(bào)警等實用功能,可滿足在物流中心、工廠、機場等多種複雜環境下的巡檢、安防、告警等工作。
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  • 嘉明特複合機器人的智能巡檢平台具有自主行走、自主充(chōng)電、自主避障、語音交互等功能;搭載(zǎi)高清攝像頭,具有高清攝影、急速抓拍、夜視拍照等功能;同時巡檢機器人(rén)具有工業IP55級防水,異常報警(jǐng)等實(shí)用功能,可滿(mǎn)足在物流中心、工廠(chǎng)、機場等多種複雜環(huán)境下的巡檢、安防、告警等工作。

    l 自主導航與避障:采用激光雷達、GPS算法,並結合視(shì)覺等多種傳感器融合的導航模式,實現(xiàn)高精度的定位需求(qiú)。

    l 視頻語音通訊:集成攝像頭、拾音器(qì)、揚聲器等設備,支持遠程視頻語音對講功能,可通過語音及時處理複雜情(qíng)況。

    l 遠程監控:根據環境不同,分自動巡邏和遠程遙控巡邏模式,可自(zì)動(dòng)完成(chéng)巡檢任務也可遠程遙控實現手動非規則巡邏。

    l 人臉識別:集成機器人人(rén)臉檢(jiǎn)測與識別係(xì)統。在巡邏過程中,如果遇非法(fǎ)闖入者,即向安保監控係統(tǒng)發送時間、地點和人臉圖像(xiàng)信息。

    l 環境監(jiān)控:可實時監控溫度、濕度、氣壓等環境信息,通過(guò)MCS係統實時了解機器人周圍環境和運行狀態。

    l 大數(shù)據(jù)服務:具備後端雲計算(suàn)、雲服務、數據分析、曆史(shǐ)數據分布查詢等大數據(jù)服務,可實現快速(sù)與(yǔ)安防係統進行數據交換與(yǔ)處理功能。

    圖片3.png

  • 基本參(cān)數(shù)(AGV底座參數),機械手及(jí)相機等參(cān)數聯係18823767558 獲取
    導航方(fāng)式激光SLAM + 導航 + IMU
    最大載重(chóng)400kg
    機身自重(chóng)150kg
    轉彎半徑480mm
    定位精度±10mm / ±1°
    對接精度±2mm / ±0.2°
    障礙物探測(cè)距離30m
    最大速度1.5m/s
    最(zuì)大(dà)加速度0.5m/s²
    地麵坡度≤3°,≤5%
    可跨越縫隙寬度≤30mm
    可跨越地麵高低差≤10mm
    載具支持
    載具背負 / 舉升
    舉升高度75mm
    定製載具支持
    外形尺寸
    防撞條長度880mm
    寬(kuān)度600mm
    高度背負:280mm
    舉升(shēng):300mm
    無防撞條長度(dù)820mm
    寬度(dù)500mm
    運動單元
    驅動方式兩輪差速驅動(雙差速)
    車輪直徑140mm
    車輪寬40mm
    轉向輪直徑2寸(55mm)
    傳感器配置
    標準激光傳感器單激光
    標準相機配置雙相機
    選配件後激光+深(shēn)度相機
    防撞條類別防撞(zhuàng)條
    充電&電池
    充電樁訂製
    電池種(zhǒng)類磷酸(suān)鐵鋰電池
    電池規格48V / 31.5Ah
    電池壽命≥1500回充放電
    滿載運行(háng)時間≥8h
    充電時間(jiān)2h
    通訊&無(wú)線連接
    通訊接口802.11 a/b/g/n/ac
    擴展接口USB2.0 × 2 / PLC
    電源接口48V(500W) / 12V(12W)
    通訊協議RS485/ModbusRTU/ModbusTCP
    光通(tōng)訊傳感器選配
    操作界麵(miàn)
    觸摸屏7英(yīng)寸
    手柄選配

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