嘉明特複合機器人的智能巡檢平台具有自主行走、自主充(chōng)電、自主避障、語音交互等功能;搭載(zǎi)高清攝像頭,具有高清攝影、急速抓拍、夜視拍照等功能;同時巡檢機器人(rén)具有工業IP55級防水,異常報警(jǐng)等實(shí)用功能,可滿(mǎn)足在物流中心、工廠(chǎng)、機場等多種複雜環(huán)境下的巡檢、安防、告警等工作。
l 自主導航與避障:采用激光雷達、GPS算法,並結合視(shì)覺等多種傳感器融合的導航模式,實現(xiàn)高精度的定位需求(qiú)。
l 視頻語音通訊:集成攝像頭、拾音器(qì)、揚聲器等設備,支持遠程視頻語音對講功能,可通過語音及時處理複雜情(qíng)況。
l 遠程監控:根據環境不同,分自動巡邏和遠程遙控巡邏模式,可自(zì)動(dòng)完成(chéng)巡檢任務也可遠程遙控實現手動非規則巡邏。
l 人臉識別:集成機器人人(rén)臉檢(jiǎn)測與識別係(xì)統。在巡邏過程中,如果遇非法(fǎ)闖入者,即向安保監控係統(tǒng)發送時間、地點和人臉圖像(xiàng)信息。
l 環境監(jiān)控:可實時監控溫度、濕度、氣壓等環境信息,通過(guò)MCS係統實時了解機器人周圍環境和運行狀態。
l 大數(shù)據(jù)服務:具備後端雲計算(suàn)、雲服務、數據分析、曆史(shǐ)數據分布查詢等大數據(jù)服務,可實現快速(sù)與(yǔ)安防係統進行數據交換與(yǔ)處理功能。
基本參(cān)數(shù)(AGV底座參數),機械手及(jí)相機等參(cān)數聯係18823767558 獲取 | ||
導航方(fāng)式 | 激光SLAM + 導航 + IMU | |
最大載重(chóng) | 400kg | |
機身自重(chóng) | 150kg | |
轉彎半徑 | 480mm | |
定位精度 | ±10mm / ±1° | |
對接精度 | ±2mm / ±0.2° | |
障礙物探測(cè)距離 | 30m | |
最大速度 | 1.5m/s | |
最(zuì)大(dà)加速度 | 0.5m/s² | |
地麵坡度 | ≤3°,≤5% | |
可跨越縫隙寬度 | ≤30mm | |
可跨越地麵高低差 | ≤10mm | |
載具支持 | ||
載具 | 背負 / 舉升 | |
舉升高度 | 75mm | |
定製載具 | 支持 | |
外形尺寸 | ||
防撞條 | 長度 | 880mm |
寬(kuān)度 | 600mm | |
高度 | 背負:280mm 舉升(shēng):300mm | |
無防撞條 | 長度(dù) | 820mm |
寬度(dù) | 500mm | |
運動單元 | ||
驅動方式 | 兩輪差速驅動(雙差速) | |
車輪直徑 | 140mm | |
車輪寬 | 40mm | |
轉向輪直徑 | 2寸(55mm) | |
傳感器配置 | ||
標準激光傳感器 | 單激光 | |
標準相機配置 | 雙相機 | |
選配件 | 後激光+深(shēn)度相機 | |
防撞條類別 | 防撞(zhuàng)條 | |
充電&電池 | ||
充電樁 | 訂製 | |
電池種(zhǒng)類 | 磷酸(suān)鐵鋰電池 | |
電池規格 | 48V / 31.5Ah | |
電池壽命 | ≥1500回充放電 | |
滿載運行(háng)時間 | ≥8h | |
充電時間(jiān) | 2h | |
通訊&無(wú)線連接 | ||
通訊接口 | 802.11 a/b/g/n/ac | |
擴展接口 | USB2.0 × 2 / PLC | |
電源接口 | 48V(500W) / 12V(12W) | |
通訊協議 | RS485/ModbusRTU/ModbusTCP | |
光通(tōng)訊傳感器 | 選配 | |
操作界麵(miàn) | ||
觸摸屏 | 7英(yīng)寸 | |
手柄 | 選配 |