隨動輪實際（jì）上就是一個萬向腳輪，受到（dào）外力作用時隨動輪整（zhěng）體可以（yǐ）旋轉，輪子本身也可以自轉，背壓彈簧確保隨動輪既能承（chéng）受一定（dìng）的壓力，又（yòu）能在壓力過大時（shí）隨動輪有（yǒu）一（yī）定的回彈餘（yú）地。拆裝結構簡單，維修（xiū）方便。 注意隨動輪清潔，定期清理纏繞在隨動輪的毛發、線頭等（děng）。如果纏繞雜物太多（duō），隨動輪轉動靈活程（chéng）度減弱，從而影響整車運（yùn）行。
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二、保險（xiǎn）杠結構及維護
每台AGV有前後兩個保險（xiǎn）杠，柔軟的發泡橡膠、靈敏的行程開關確保AGV的行走安全，保險杠失（shī）靈（líng）在排除線路故障後可以檢查行程開關是（shì）否（fǒu）回彈有（yǒu）效。 升降工作台主（zhǔ）要由舉升裝置、滾球平台、電磁鐵釋放裝置等組（zǔ）成。升降工作台是安裝在AGV小車上（shàng）可自由升降的工作（zuò）平台（tái），主要用於汽車裝配線上發（fā）動機、後橋、油箱的安裝。該裝置結構緊湊，傳動靈活。 該裝置主要由（yóu）工作（zuò）平台、舉（jǔ）升裝置、手（shǒu）控盒等組（zǔ）成，其中工作平（píng）台在使用過程中可通過直線軸承組合的機構進行全（quán）方位（wèi）的水平移動，另外（wài）工作台在裝置上可旋轉一定的角度。 舉升裝置是完成升降（jiàng）動作（zuò）的主要裝置，起主（zhǔ）要有滾（gǔn）珠絲杠（gàng）機構，一層起重鏈輪組合，二層重（chóng）鏈輪組合，點擊減速機，齒輪傳（chuán）動機個伸（shēn）縮套筒組成。該電機采用進口的直流伺服電機，減速器一體機，滾（gǔn）珠絲杠及螺母等零件采（cǎi）用德國進口零件，性能可靠，傳動穩定。
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三、AGV小車保養注意事項
1、注意保持（chí）操作麵板幹淨清潔，每天清潔灰塵油（yóu）汙等雜物。
2、由於操作麵板中（zhōng）觸摸屏（píng）、音樂盒等電器元件容易受（shòu）潮（cháo）損壞請注（zhù）意保持幹燥。
3、清（qīng）潔操作麵板時建議（yì）使用濕抹布擦拭，請注意不要使用（yòng）油汙淨等有腐蝕性的清（qīng）潔劑。
4、移動AGV時必須先把驅動提升起來，當由於某些原因未能提升驅動時必須關閉AGV電源，嚴禁在（zài）開機且驅動未提升的狀態（tài）下移動（dòng）AGV。
5、當因突發情況需要緊急停止AGV時（shí）請（qǐng）使（shǐ）用緊急按鈕，嚴禁使用拖拽（zhuài）或其他幹擾（rǎo）方式 迫（pò）使AGV小車停車（chē）。
6、操（cāo）作麵板上嚴禁擺放東西。
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四、AGV小車日常保養方法
1、定期清理AGV車體灰塵和（hé）雜物，保持幹淨衛生。
2、AGV操作麵板要定期檢查，保證麵（miàn）板上（shàng）的按（àn）鈕都能正常使用。
3、定期檢（jiǎn）查車（chē）上傳感器是否能正常工作，主要包括（kuò）機械防（fáng）撞傳感器、障礙物（wù）傳感器、路（lù）徑檢測傳感器（qì），建議（yì）每周至少檢查1次。
4、定期檢查天（tiān）線（xiàn）通訊，保持通訊正常。
5、嚴禁淋雨或接觸腐蝕性物體。
6、使用（yòng）AGV物流係統時注意必須先啟動（dòng）中（zhōng）央控製係統。
7、節假日時注（zhù）意關閉電源。
8、正常運行時嚴禁修改程序（xù）參數。
9、定期給升降掛鉤清潔及添加潤滑油（yóu），建議每周1-2次（cì）。
10、定期清潔驅動輪的傳動機構，添加潤（rùn）滑油，建（jiàn）議每月至少1次。
