什麽是舵輪？
舵輪，是指集成了驅動（dòng）電機、轉向電機、減（jiǎn）速機等一體化的機械結構，相比傳統AGV小車差速操控方法，舵輪集成化高，適配性強，合作操控器和低壓伺服驅動器，可快速部署AGV、移動式機器人等。
目前應用的導航方式有舵輪磁釘、舵輪二維碼、舵輪磁條等。
舵輪AGV的特色:
1.負（fù）載，AGV車體尺度（dù）遍及比較大，承載能力需求高（gāo）；
2.高速，為了（le）滿足車間生產節拍，需求AGV的運轉速度更快；
3.全向，在完（wán）成傳統的搬運的同時，還希望AGV更加靈敏，滿足更多的動作。
舵輪跟（gēn）差速（sù）的差異
傳統AGV都選用差速的形式驅動AGV車體（tǐ），差速驅動遍及都是運用繃簧壓（yā）在差動的輪子上，通（tōng）過繃簧的壓力發（fā）生摩擦（cā）力來牽引車（chē）體，差速驅動的輪徑都比較小，為了有（yǒu）更大的摩擦（cā）力，包膠比較軟，關於一些（xiē）輕型的AGV小車，差速（sù）驅（qū）動的運用也比較遍及，差速（sù）驅動因（yīn）為是靠繃簧壓力發生的摩擦力，所（suǒ）以在大（dà）負載的情（qíng）況下簡單打滑；同時輪徑比較小，通過性差，輪麵不耐磨；差速驅動的操控原理:讓兩個輪子運轉發（fā）生速度差來操控（kòng）AGV循跡，導致單輪上麵的電機功率得不到充沛的發揮。
舵輪（lún）驅（qū）動的前期是運用在電動叉車上麵，以鑄鐵懸臂一體式舵輪為多。立式舵輪。
舵輪（lún）驅動的特色表現為：1.具（jù）有大的承載能力；2.大（dà）輪徑，通過性（xìng）好；3.行走和轉向（xiàng）電機獨立，使電機功率能夠得到充沛的（de）發揮。
傳統舵輪的缺陷（xiàn）
（1）傳統舵輪選用鑄鐵（tiě）懸臂式規劃，受力不均衡導致輪麵（miàn）磨（mó）損不一致；
（2）傳統舵輪輪轂、電機多為一（yī）體式規劃，不（bú）方便更換修理，互換性差；
（3）傳統舵輪（lún）跟著功率添加的一起，整體尺度增大，導致AGV規（guī）劃人員在規（guī）劃的時分比（bǐ）較繁瑣（假設前次的AGV負載能力需求300W舵（duò）輪，這次設計需求500W舵輪，同（tóng）樣的AGV車體就不能運用了，需要再次（cì）規劃）
（4）傳統舵輪都選用平行齒減速傳動，這樣的單齒傳動不利於AGV運用（yòng），因（yīn）為AGV運用（yòng）的時分會常常遇到障礙物急停，這樣的急停發生的衝擊力很大，單齒傳動不抗衝擊；
（5）傳統舵輪沒有視點限位，假如舵輪（lún）繼續旋轉（zhuǎn）會讓從中間伸出（chū）的（de）電纜線斷裂，所以規劃人員需要在規劃AGV的時分（fèn）添加限位組織來操控轉向視點；
（6）傳統舵輪的確視點限位開關（guān）和編碼器（qì）零（líng）位開關等，關於程序操控（kòng）不方便，尤其是增量編碼器在每次啟（qǐ）動的時分不（bú）知道舵輪的運轉方向；
嘉明特（tè）舵輪AGV，集重載（1~3噸）、多（duō）種導航方（fāng）式（磁條舵輪（lún）、二維碼舵輪、磁釘舵輪等），滿足工廠（chǎng）自動化智能化（huà）產線（xiàn）的需求。有需求請致電張先生（shēng）：18823767558（微（wēi）信同號）
