隨著智能（néng）製造的發展，製造業對生產（chǎn）自動（dòng）化物流係（xì）統要求越來越（yuè）高強，具有高效、靈活、柔性的SLAM激光導航AGV逐漸成為智能（néng）製造企（qǐ）業的。嘉明特智能給大家分（fèn）享 SLAM激光導（dǎo）航AGV特點及應用。
SLAM較早由Hugh Durrant-Whyte 和 John J.Leonard提出，用於解決（jué）移動機器人在未知環境中運行（háng）時即時定位與地圖構建的問題。嘉明特AGV認為SLAM更像是一個概念而不是一個算法，它本身包含許多步驟，其中的每一個步驟均（jun1）可（kě）以（yǐ）使用不（bú）同的算法實現，SLAM激光導航AGV主（zhǔ）要依靠地圖來描述環境、認識環境，並且利用環境地（dì）圖來描述其當前環（huán）境信（xìn）息，並隨著（zhe）使用的算法與傳（chuán）感器差異采用不同的地圖描述形式。
SLAM激光導航AGV自主感知環境，構建輪廓地圖，根據環境不同實時動（dòng）態調整，輪廓地圖反應告知AGV小車當前實際位置信（xìn）息,實現了AGV小車自我控製，自主判斷前進方向中的區域是否可達，以（yǐ）及智能預判動態障礙物運動進行預（yù）判，從而為局部路徑規劃提供依據。
SLAM激光導航AGV特點
SLAM激（jī）光導航AGV特點定位（wèi）精確，地麵無需其他定位（wèi）設施，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多（duō）種現（xiàn）場（chǎng）環境，可以通過（guò）軟件隨（suí）時修改行車路線，沒有磁條和地標維護更方便;還可與MES、ERP、WCS、RFID等係統對接，打通整廠數據鏈。SLAM激光導（dǎo）航AGV得天獨厚的優勢特（tè）點使得它成為（wéi）智能製造企業智能運輸設備的。
SLAM激（jī）光導航AGV應用
SLAM激（jī）光導航AGV在製（zhì）造業的應用可以省掉部署時的許多麻煩，特（tè）別是在變更工藝時，隻需要重新構（gòu）建地圖和規劃路線即可，非常的靈活智能。目前SLAM激光導航AGV廣泛應用於汽車（chē）、電子半導體、電商（shāng）倉儲、電子電器、等行業，使工廠滿（mǎn）足工業4.0模（mó）式下，達到更高的使用效（xiào）率。目前，SLAM激光導航AGV在製造（zào）業中的應用場景有以下三種。
第一種是智能（néng）料車搬運，SLAM激光導航AGV將配料自動運輸到庫區進行存放，或者送到（dào）集配區進（jìn）行自（zì）動分揀，然後拉到上料點進行待命，整（zhěng）個過程在監控下進（jìn）行，運營者可以靈活調整和優化設備運行路徑，達到無人化運輸使物流更加高效。
第（dì）二種是進行自動上下料（liào）。SLAM激（jī）光導航AGV搭載了滾筒，能（néng）夠實（shí）現對物流的自動取放。此外，通過MES係統與AGV調度係統的對接，可以調度SLAM激光導航AGV進（jìn）行物料運（yùn）送，實（shí）現倉庫與機台（tái）之間的物流自動化。
第三種是作為移（yí）動（dòng）工位。產品在加工過程中，完（wán）成道工序後，將會進入下一個（gè）工位，SLAM激光導航AGV可以搭載產品靈活地遊走在不同的工位之間，較終完成產（chǎn）品所需的加工（gōng）任（rèn）務。這種方式將滿足（zú）大規模定製化的需求，係（xì）統可以根據不同產品（pǐn）的需求（qiú），自由調（diào）整工序（xù）排列，而不需要變更生產線。
