根據美國物流協會定義, AGV ( Automated Guided Vehicle )是（shì）指裝備有電磁或光（guāng）學導引（yǐn）裝置,能夠按照規定的導引路線行駛,具有小車（chē）運行和（hé）停車裝置、安全保護裝置以及具有（yǒu）各種移載功能的運輸小車。我國國家標準《物流術語》中,對AGV小車的定義為:有自動導引（yǐn）裝置,能夠沿規定的路徑行駛,在車（chē）體上具有編程和停車選擇裝（zhuāng）置、安全（quán）保（bǎo）護裝置以（yǐ）及各種物料移載功能的搬運車輛。
1.導航技術
從導航技術創（chuàng）新來看，AGV發（fā）展趨勢（shì）是逐步向第三代智能移動機器（qì）人過（guò）度，要求AGV不僅具有感知功能，而且還要具有一定的決策和規劃能力。AGV通過自身對任務的理解，實時判斷出控製台（tái）下發的作業任務和（hé）運動目標，通過環境理解（jiě）功能算法獲得（dé）關於環（huán）境初（chū）始信息及環境變化的信息，自主地決策出到達目標的最優運行路徑。越來越多的（de）AGV生產商著眼於未來，研究更（gèng）多先進的導航技術，由原來固定路徑導航逐漸向自由路徑導航發展。如自主激光導（dǎo）航、慣性導航、二維碼導航、差（chà）分GPS導航（háng）及自然輪廓導航等等（děng），有的已經有了成熟的實際應用案例，有的已經具備（bèi）市場應用條（tiáo）件。
2.控製技術
從AGV控製技術發展現狀和趨勢來看，主要體現出以（yǐ）下幾個特點（diǎn）。
一是開放式結構（gòu）、通用（yòng）性（xìng）器件（jiàn）與平台（tái）的發展，從單片機（jī）到PC機到工業控製計算機（jī）到PLC，AGV控製器將多元化並存，控製（zhì）技術更加人（rén）性（xìng）化（huà），AGV控製技術的標準化、網絡化和係統（tǒng）集成度將提（tí）高。並（bìng）且，采用模塊化結構的應用，大大提高了（le）AGV係統的兼容性和拓展性、易操作性和易維護性，使AGV更為智能，更加易用。
二是穩定可靠的分布式總線結構成為主流控製（zhì）趨勢。
三是混合供電技術開發適用了（le）不同客戶的需求。
四是智能傳感器技術的發展和在（zài）AGV上的應用。AGV除了使（shǐ）用位置、速度、加速度等傳（chuán）統的（de）傳感（gǎn）器技術，還融合了機（jī）器視覺、力反饋等新（xīn）興智能傳感器所提供的數據來（lái）輔助決策運動控製，使AGV適應更（gèng）為複雜的應（yīng）用環境。
3.本體部件
從AGV本體部件發展趨勢來看，由於AGV未來最大的（de）需求市場是（shì）家庭（tíng）及服務行業因此AGV本體將向靈活性（xìng）、高速性、友好（hǎo）性（xìng）、小（xiǎo）型（xíng）化方（fāng）向發展。要求AGV生（shēng）產企業對AGV輪係、控製單元、供電係統等部件向微型化、高性能化（huà）方向（xiàng）研究和發展，同時要考慮批量產業化生產的需求。
4.負載能力
從AGV負載能力來看，國內企業通過對麥克納姆輪及液壓浮動輪係技術的應用，已經（jīng）成功（gōng）開發了負載能力為40~80噸的AGV產品，且可以通過多車（chē）協調運動來滿足（zú）更大負載和更大體積的物體在狹窄空間輸送的需求，未來重載運輸領域對AGV產品的需求勢力強勁。
