目前市場上專門做AGV的公司多（duō）、但是自有AGV工廠（chǎng）的很少，深圳嘉明（míng）特公司是其（qí）中一家集生產、加工、研（yán）發、製造和銷售為一體的AGV公司。深（shēn）圳嘉明特經過（guò）10年專注智能製造的創（chuàng）新和發展，是一家集AGV機器人、智（zhì）能設備、MES、WMS係統（tǒng）集成於一體的國家高（gāo）新技術企（qǐ）業（yè），從項目調研、方案輸出、設計生產到落地實施，致力於為客戶提供智慧工廠一站式（shì）解決實施方案和交鑰（yào）匙工程。AGV小車產品覆蓋各種導（dǎo）航方式磁導航AGV、激光導航AGV、二維碼導航AGV、重載AGV等AGV技術類（lèi）型及潛伏式AGV、牽引式（shì）AGV、倉儲式AGV、背負式AGV、舉升式AGV、叉車AGV等AGV小（xiǎo）車服務功能型應用的（de）數百種（zhǒng）產品（pǐn）和服務（wù）提供。
根據嘉明特AGV多（duō）年的產品及AGV實（shí）施應用經驗，香蕉视频官网為您呈現目前應用比較廣泛也是比較成熟的AGV導航方式：
1. 磁導航方式
磁導航（háng）即磁條導航，是通（tōng）過在路麵上鋪設磁條，通過磁導航傳感器不間斷的感應磁條產（chǎn）生的磁（cí）信號（hào）實現導航，通過讀取預（yù）先埋設的RFID卡來完成指定任務。磁導航成本較（jiào）低，實現較為簡單。但此（cǐ）導航方式靈活性（xìng）差，AGV隻（zhī）能沿磁條行走，更改路徑（jìng）需重新鋪設磁條，無法通過（guò）控製係統實時更改任務，且磁（cí）條容易損壞，後期維護成本較高。
2.激光導航方式
激（jī）光導航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置（zhì）精（jīng）確的激光反（fǎn）射板，AGV通過發射激光束，同時采（cǎi）集由反射板反射的激光束，來確（què）定其（qí）當前的位置和方向，並通過連續的三角幾何運算來（lái）實現AGV的導航（háng）。
此項技術最大的優點（diǎn）是，AGV定位精確；地麵無需其他定位設施；行駛路徑可（kě）靈活多變（biàn），能夠適合多種現場環境，它是目前國外許多AGV生產廠家優先采用的先進導航方式，缺點是製造成本高，對環境要求較相對苛刻（外界光線，地麵（miàn）要求，能見度要求等）。
3.光學導航方式
在AGV的行駛路（lù）徑上塗漆（qī）或粘貼（tiē）色帶，通過對攝像機采入的（de）色帶圖象信號進行簡單處理而實現導航，其靈活（huó）性比較好，地麵路線設置簡單（dān）易行，但對色帶的汙染和機械磨損十分（fèn）敏感，對環境要求過（guò）高，導航可靠性較差，且很難實現（xiàn）精確定位。
4. 慣性導（dǎo）航或磁（cí）釘導航
慣性導（dǎo）航是（shì）在AGV上安裝陀螺儀，在行駛區域的地麵上安裝定位塊，AGV可通過對陀螺儀偏差信號的計算及地麵定（dìng）位塊信號的（de）采集來確定自身的位（wèi）置和（hé）方向，經過積分和運算得到速度和位置，從而達到（dào）對運載體導航定位的目的。此項技（jì）術在軍方（fāng）較早運用，其主要優（yōu）點（diǎn）是技術先進，定位準確性高，靈活性強，便於組合（hé）和兼容，適用領域廣，已被國（guó）外的許多AGV生產廠家采（cǎi）用。其缺點是製（zhì）造成本較高，導引的精度和可靠性與（yǔ）陀螺儀的製造精度及使用壽（shòu）命（mìng）密切相關（guān）。組（zǔ）成慣性導航係統的設備都安裝在（zài）運（yùn）載（zǎi）體內，工作時不依賴外界（jiè）信息（xī），也不向外界輻射能量，不易受到幹擾，是一種自主式導航係統。
慣性導（dǎo）航AGV的（de）導引方式是無軌跡導航方式，地麵不需要鋪設導引路徑，隻需要間隔8-10m地（dì）下打一（yī）組磁釘，這種導（dǎo）航方式的優勢（shì）在於：
1.采用智能地圖規劃路徑，支持CAD、YAML格式地（dì）圖表達；運行路（lù）徑（jìng）可采用CAD繪製後通過交管軟件下傳到AGV控製芯片，AGV根據板（bǎn）載地圖路線行進，路徑更改隻需將ＣＡＤ路徑更改重新下發即可（kě）。
2.采用無軌跡導航技術（shù），配合強大的交通（tōng）管控係統，具（jù）有更柔（róu）性的部署能力；站點任務通過交管軟件設置，可實時更改（gǎi），並可根（gēn）據實際情況選擇最優路線。
3.軟件係統、硬件係統性能穩定、安全（quán）、可靠，便於維護。
4.路徑施工簡單，施工結束後路（lù）麵恢複原狀，無痕跡（jì），後（hòu）期免維護，無維護成本。
相對於磁導航AGV，慣性導航AGV為無軌跡導航AGV產品，可不用按固定路線行駛，具有更大的運動自由度，更適合應用於智能倉儲物流、車間移動裝配等，適合多AGV並行工作。
目（mù）前國內部分廠商提出磁釘導航（háng）概念，所謂磁釘導航雖然導航介質（zhì）與慣性導航相同，都（dōu）是采（cǎi）用磁釘，但其實質並不是慣性導航，而是磁導（dǎo）航的另一種實現形式。
首先，該（gāi）導航方式依然是通過（guò）磁導航傳感（gǎn）器檢測磁釘的磁信號來尋找（zhǎo）行進路徑，隻是將原（yuán）來（lái）采用磁（cí）條導航時對磁（cí）條進行連續感應變成間歇性感應，因此磁釘之間的距離不能夠過大，且兩磁釘間AGV處於一種不受（shòu）控的狀態。
其次，磁釘導航所用控製模塊與（yǔ）磁條導航控製模塊相同（tóng），不存在板載地圖概念，因此無法根據任務選（xuǎn）擇最優路線行（háng）駛，並且在多AGV運行環境下隻能像磁條導航一樣簡單避讓，無法實現智能（néng）避讓，即無法自主選擇其他路線行駛。此外，磁釘導航的（de）控製係統（tǒng）無（wú）法像慣性導航交管軟件一樣通過上位機（jī）遠程更改AGV運行路線及任務（wù）等。
綜上所述，所謂磁釘導航即磁條導（dǎo）航的一種，但相比磁條導航增加了（le）不穩（wěn）定因素，後（hòu）期維護更加麻煩。
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