SLAM分為激光SLAM和視覺SLAM兩大類。下麵小編給大家（jiā）分享激光SLAM和（hé）視覺SLAM各自的特點。
激（jī）光SLAM在未知的室內環境，配備激光雷達等核心傳感器（qì）後，可以幫助AGV機器人構建室內環境地圖，助力AGV機器人的（de）自主行走。激光SLAM係統通過對不同時刻兩片（piàn）點雲的匹（pǐ）配與比對，計算激光雷達相對運動的（de）距（jù）離和姿態的改變，也就完成了（le）對機器人自身的定位。激光 SLAM 構建的地圖精度高，不存在（zài）累計誤差，且（qiě）能直接用於定位導航。嘉明特激光AGV采用的就是激光SLAM導航技術，它能自主導航，無需任何（hé）輔助定位設施（shī），就能自由導（dǎo）航，自動規劃路徑，自主行駛，安全可靠高效。
視覺SLAM指在室內環境下，用攝像機、Kinect等深度（dù）相機來做（zuò）導航和探索。其工作原 理簡單來說就（jiù）是對機器人周邊的環境進行光學處理，先用攝像（xiàng）頭進行（háng）圖像信息（xī）采集，將采集的信息進行壓縮，然（rán）後將它反饋到一個（gè）由神經網絡和統計學方法構成的學習子係統，再（zài）由學習子係統將（jiāng）采集到（dào）的圖像信息和機器（qì）人的實際位置聯係起來，完成機（jī）器人的自主導航定位功能。視覺SLAM的優（yōu）點是它視覺信息可以較為容（róng）易的被用來（lái）跟蹤和預測場景中（zhōng）的動態目標。
AGV技術未來發展方向將會是多傳感器融合（hé）導航，激光SLAM與視覺SLAM在相互競爭和融合中（zhōng）發展，使AGV機器（qì）人（rén）能應對更（gèng）加複雜的應用場景，代替人類完成更加繁雜（zá）的工作，服務人類。
