一、汽（qì）车（chē）行业使用AGV运送（sòng）物料由来已久
汽（qì）车行业（yè）使用AGV最早起源于瑞典汽车（chē）制造（zào）商沃尔沃，1973年，沃尔沃引进了实（shí）时运输（shū）这个理念，即根据需求把物料运送至需求车间。根据实时运输理念，沃尔沃在KALMAR轿车装配线上大（dà）量采用了AGV进行计算机控制装配作业，扩大了（le）AGV的（de）使用范围。到70年代末，欧洲（zhōu）约装备（bèi）了520个AGV系统，共有（yǒu）大约4800台小车（chē），1985年发展到1000台左右，其分布领域为：汽车工业（yè）（57%），柔性制造系统FMS（8%），柔性装配（pèi）系统FAS（44%）。
嘉明特双辊筒AGV小（xiǎo）车
二、汽车行业AGV在各（gè）产线中（zhōng）的应用
AGV在汽车行业运行不断（duàn）成熟，经过不断（duàn）更新升级，AGV逐渐生产效率化，不但能够实现零部件的自动化配送，还能组成自动化柔性装配，因此在汽车总装线、发动机生（shēng）产线、发动机测试线及变速箱装配线等产线得到普（pǔ）遍的应用（yòng）。
嘉（jiā）明特L型牵引式（shì）AGV小车
三、AGV在（zài）OEM主机厂（chǎng）的运用
1、AGV小（xiǎo）车（chē）在总（zǒng）装车间的应用最成熟（shú），自动化程（chéng）度也是最高的，运送过程可以完全实现自动化（huà），典型的应用生产线包括内饰和底盘等，每个总装车间至少有2-3条内饰（shì）和底盘输（shū）送装配线，大多采用SPS配料形式，为AGV小车自动化输送创造条件，并（bìng）且还可以用不同的物（wù）料随线（xiàn）输送形式满足AGV小车（chē）物流输送（sòng）方案。
嘉明特叉车AGV
2、其次是（shì）总（zǒng）装车间的分装线（xiàn）体车门线和仪表线等分装线（xiàn），一般（bān）也采用SPS配料形式，但是相（xiàng）对于总装车间其单配料的数量和容器体积较小（xiǎo）。
3、汽车合装采用连续运转装配（pèi）方式，动态（tài）合装的关键在于工（gōng）艺（yì）链及车身连续运行，因此（cǐ），AGV小车需要和被（bèi）装车身位置同步，避免安装、匹配等原因造成误差。
4、AGV应用于底盘的合（hé）装工位段也很成熟（shú），比如举升式负载AGV。前后车桥、发动机等部件定位放置AGV车上，通过与主线体的同步随行，同时AGV本身（shēn）的举（jǔ）升机构进行托举，通（tōng）过人工固定螺栓方式进行组件连接，提升装配质量和效率（lǜ）。AGV小车在底盘合装具体强大自动化集成度和现（xiàn）场适用性（xìng）而被（bèi）汽车制（zhì）造行业广（guǎng）泛应用。
