從（cóng）40年代初，眾多單機自動化加工設備的出現（xiàn），到當下以（yǐ）智能倉（cāng）儲、物流為代表的智能化、自動化工業興（xìng）起，我國工業化有了迅猛的發展，就在剛剛過去的618全球年中購（gòu）物節上，京東物流啟用了號稱“亞洲電商物流領域規模最大”的智（zhì）能物流倉群（qún），讓人們眼界大開，值得（dé）注（zhù）意的是，AGV叉車的創新發展，極大降低（dī）生產成本，提高運行效率，更是讓人眼前一亮。
據了解，人工叉車改（gǎi）造為AGV叉車的原理為，激光AGV在現有叉車上安裝有（yǒu）可（kě）旋轉的激光掃描器，在運行路徑沿途的牆壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位（wèi）標誌，AGV叉車依靠激光掃描器發射激光束，然後接受由四周定位標（biāo）誌反射回的（de）激光束（shù），車載（zǎi）計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向，通過和內（nèi）置的數字地圖進行對比來校正方（fāng）位，從而實現物料自動搬（bān）運。
嘉明特（tè）叉車AGV正在出貨
一、AGV叉車的優勢
1. 減少現場傷害
內置的安全協議和傳感器可防止危險事件（jiàn）的發生，且不會影響（xiǎng）其他交通。
2. 節省資源
無人駕駛（shǐ）的搬（bān）運作業可以優化（huà）人力資源。
3. 節省成（chéng）本
始終如一的、可重（chóng）複的物料搬運可大幅降低產品、材料（liào）和場地方麵的損耗。
4. 安全性高
自動化（huà）叉（chā）車嚴格按照規定路線行駛，當行駛路線（xiàn）上有障礙物或行人時會自動停車或主動避讓，大大降低了人工（gōng）開叉車帶來的不確（què）定（dìng）性。
5. 提升自動化程度
利用計（jì）算機技術，無線網絡，結合物料管理係統，倉庫管（guǎn）理係統，車輛調度管理係（xì）統等，實現工廠、倉庫管理運行的自動化。
6. 適應各種工作環（huán）境
可以在沒有光線和沒有溫度調節的區域執行物料搬運，最大程（chéng）度減少了對人員的影響。
嘉（jiā）明特無人叉車（嘉明特石岩工廠（chǎng）前台）
二、AGV叉（chā）車（chē）的組成結構
1、地圖生成（chéng）係統
掃描工作環境，生成環境地圖（tú），是AGV運行的基礎條件，要求生（shēng）成地圖快速、準確，地圖更改方便
2、任務調度係統
對AGV的任（rèn）務進行（háng）設定，對多台AGV進行任務調度，方便隨時更改（gǎi）
3、定位（wèi）導航裝置（zhì）
利用激光掃描儀或攝像頭，獲取環境特征（zhēng）或標誌，時時定位
4、運動控（kòng）製係統
取代或並聯（lián）原車控製係統（tǒng），對運動、提升等動作進行控製
5、運動驅（qū）動係統
采用（yòng）舵輪等方式
6、貨（huò）物相關傳感器係統
負責貨架（jià）、貨物的（de）檢測，包括掃（sǎo）碼、存在檢測、負（fù）載檢測等
7、安全係統
障礙掃描，避障，警示燈，報（bào）警聲音（yīn）等
