2019年前，AGV整體市場來看，磁導航AGV扔占有一定的比（bǐ）例，一方麵由於傳統的（de）汽車廠商（shāng）以及汽車零部件廠商早期引入了磁條導（dǎo）航AGV，在複購AGV時，從體係和流程都（dōu）選了原配且保險的（de）磁條AGV方（fāng）案；
嘉明特機器人AGV產品（pǐn）係列
另（lìng）一方麵，磁釘、二維碼及激光導航AGV在汽車產線應（yīng）用的接受度影響（xiǎng），大（dà）多（duō）數廠商不願意試新，雖（suī）然以導航方式（shì）的技術已經非（fēi）常成熟（shú），在實際應用方麵涉及到現場產線的對接，仍存在非標的需求應用。
嘉明特雙驅前後進潛伏牽引（yǐn）AGV
嘉明特機器（qì）人公（gōng）司擁磁（cí）導航、磁釘（dìng）導（dǎo）航、二維碼導航、激光SLAM導（dǎo）航、視覺導航AGV等導航方式，以及（jí）舉升式、潛伏式、牽引式、抱夾式等載具形式多產品體係的智能工廠一站式方（fāng）案服（fú）務商，嘉明特AGV在汽車（chē）行業的應用還是主要以磁導航AGV為主，因為AGV的實質就是一個“搬運工（gōng）”，對一些產線的搬運需求比較固定的場景下（xià），磁導（dǎo）航AGV就應用實施特點以及價格（gé）來（lái）看算是最合適的（de）選擇。
嘉（jiā）明特潛伏頂升AGV
汽車產業鏈發展至今，自動化智能化程度高，不管是在整裝車間，還是零配件（jiàn）運輸（shū）車間，車間之間的運輸路線基本不變，對於鋪設之後成為固定路線的（de）磁條而言（yán），滿足需要且合適。
關於磁導航AGV有三種方式：電（diàn）磁導航、磁條導航、磁釘導航，在汽車產業鏈車間的主要應用（yòng）是以（yǐ）磁條導航和（hé）磁（cí）釘導航為主。 磁條導航（háng）的車輛控（kòng）製（zhì）及導航是通過感應路徑上鋪設的磁條來尋跡，來判斷小車的位置（zhì），通過讀取事先設置好點位動作（zuò）信息的RFID卡（kǎ）來獲取（qǔ）小車要實現的（de）動作信息，從（cóng）而實現車輛的控製及（jí）導航。 磁條導航的優勢是鋪設路徑固定（dìng），經久耐用，維護費用低，增設和變換路徑容易，技術（shù）難度低，操作人（rén）員（yuán）做適當的培訓即可上手，有（yǒu）很高的測量（liàng）精度。
嘉明特（tè）雙層多工位滾筒AGV
嘉明特磁釘導航通過地麵鋪（pù）設（shè）磁釘來（lái）尋跡和定位，通過磁導航傳（chuán）感器（qì）檢測磁信號，與磁條導航不同的是，磁釘導航是間歇性感應，而磁條（tiáo）導航是連續性感應，磁條（tiáo）導航控製模塊與磁釘導航（háng）所用導航控製模（mó）塊是相同的。磁釘導航的優勢是（shì），磁釘打（dǎ）入地麵（miàn），能保證地麵平整，抗磨損性，同時抗幹擾力強，缺點是存在施工難度，如果需要（yào）更改路線，會對地麵造成破壞。
嘉明（míng）特雙層多工（gōng）位AGV
不過隨著（zhe）智能製（zhì）造的推進以及技術的發展，傳（chuán）統汽（qì）車廠商麵臨著（zhe）製造升級和技（jì）術更新的問（wèn）題（tí）。在（zài）運作過（guò）程中，生產廠家（jiā）們漸漸（jiàn）發現，單一（yī）的磁（cí）條導航具有靈活性低，或多或少影響了汽車（chē）行業的多樣性生產。所以（yǐ）香蕉视频官网要對AGV進行不斷的升級創新，為客戶提供更加優質便捷的柔性解（jiě）決方案，而導（dǎo）航定位技術是AGV技術（shù）升（shēng）級發展柔性化（huà）的核心，嘉明特（tè）AGV如今已將主流導航技術（如激光SLAM導航、視（shì）覺SLAM導航等）與實際案例相結（jié）合應用。
嘉明特激光導航AGV叉車
SLAM較（jiào）早由Hugh Durrant-Whyte 和 John J.Leonard提（tí）出，用於解決移動（dòng）機器（qì）人在未知環（huán）境中運（yùn）行時即時定位與地圖（tú）構建的問題。嘉明特AGV認為SLAM更像是一個概念而不是一個算法，它本身包含許多步驟，其中的每一個步驟均（jun1）可以使用不（bú）同的算法實現，SLAM激光導航AGV主要（yào）依靠地圖來描述環（huán）境、認識環境，並且利用環境地圖來描述其當（dāng）前環（huán）境信息（xī），並隨著使用（yòng）的算法與傳感器差異（yì）采用不（bú）同的（de）地圖描述形式。
SLAM激光導航AGV自主感知環境，構建輪廓地圖（tú），根據環境不同實時動態（tài）調整，輪（lún）廓地圖反應告知AGV小車當前實際位置信息,實現了（le）AGV小車自（zì）我控製，自主判斷前進方向中的區域是否可達，以及智能預判動態障礙物運動進行預判，從（cóng）而為局部路徑規（guī）劃提供依據。
SLAM激光導航AGV特點
SLAM激（jī）光（guāng）導航AGV特（tè）點定位（wèi）精確（què），地麵無（wú）需其他定位設施，行駛路徑可靈活多變，能（néng）夠適合多（duō）種現場（chǎng）環境，可以通過軟件隨時修改行車路線，沒有磁條和（hé）地標維護更方便;還可與MES、ERP、WCS、RFID等係統對接，打通整廠數據鏈。SLAM激光導航AGV得天獨厚的優勢特點使得它（tā）成為智能製造企業智能運輸（shū）設備的。
SLAM激光導航AGV應用 SLAM激光導航AGV在製造業的應用可以省掉部署時的許多麻煩，特別是在變更工藝時，隻需要重新構建地圖和規劃路線即可，非常（cháng）的靈（líng）活智能。目前SLAM激光導航AGV廣泛（fàn）應用（yòng）於汽車、電（diàn）子半導體、電商倉儲、電子電器、等（děng）行業，使工廠滿足工業4.0模式下，達到更高的使用（yòng）效率。
嘉（jiā）明特蟲草AGV項目
以上AGV資訊由嘉明特AGV整理提供，深圳市嘉明特科技有限公司成立於2011年，是一家以移動機（jī）器人為核心，集AGV機器人（rén）、智能設備、MES、WMS係統集成於一體的國家高新技術企業，從項目調（diào）研、方案輸出、設計生產（chǎn）到落地實施，致力於為客戶提供智慧工廠一站式解決實施方案和交鑰匙（shí）工程。 嘉明特機器人公（gōng）司（sī）已擁有磁導航、二維碼導航、激光導航、自然導（dǎo）航等技（jì）術類型，可以為客戶量身定製潛伏牽引、潛伏舉升、滾筒線型、叉（chā）車型等AGV小車，為（wéi）製造型（xíng）企業提供快速（sù）、柔（róu）性、高效、可持續優化的工業4.0智（zhì）能無人工廠解決方（fāng）案（àn），幫助（zhù）製造業擺脫人力（lì）短（duǎn）缺與投入（rù）高風險的困境，提升企業的核心競爭力。嘉明特（tè）作為專注（zhù）物流行業智能化應用解決方案的（de）高科技企業，已（yǐ）為汽車整車（chē）及零部件行（háng）業，新能（néng）源、電子、家電 、機械製造、食品、五金、通訊、照明、娛樂、電（diàn）商、紡織、化工（gōng）、建築等（děng）行業提供智能化工業應用AGV解（jiě）決方案。 憑借嘉明特公司多年在MES係統和（hé）WMS係統開發領域的經驗，可以為客（kè）戶提供專業（yè）、高效的（de）解（jiě）決（jué）方案和（hé）對接方案。
