深圳市嘉明特科技有限公(gōng)司是國內領先的(de)移動機器人解決方案供應商,主(zhǔ)要研發(fā)銷售無(wú)人叉車(chē)、激光導航AGV、移動機器人、智能搬運係統及配套操作軟(ruǎn)硬件,為移動機器人(AGV)整機廠商提供核心技術模塊及開發支持,為工業集成商、自動化行業、倉儲物流行業提供自動搬運解決方案(àn)。
產品係列
嘉明特機器人自主研發的產品主要有:激光導航自動叉(chā)車係列(liè)、移動(dòng)服(fú)務機器人底盤、運動控製器、激光導航套件和調度係統,已服務於大量客戶並得到廣大客戶(hù)的認可。
主要創新點
采用電(diàn)動倉儲叉車車體,加裝自主研發(fā)的導航定位係(xì)統和自主產權的運動控製器,配置上激光(guāng)防撞、機械防撞、光電防(fáng)撞和(hé)視覺防撞等多重安全防護係統(tǒng),實現叉車自動安全行駛,行駛定位精度達±10mm。
自主性:嘉明特機器人控製器是(shì)為叉車AGV設計的通用控製器,導航係統兼容了SLAM自然環境(jìng)導航和反射(shè)板導航兩種方式,柔性(xìng)組合,適用各種生產環境。控製AGV叉車的(de)同時,可進行大量的數據分(fèn)折及構建多環境地圖,並可多地圖自(zì)由(yóu)切換,實現(xiàn)多樓層、多區域之間自主行駛。控(kòng)製器適配多款主流的激光雷(léi)達,並提供豐富的接口和通訊總線,可適配各類非標需求,接入各種傳感器和驅動器設(shè)備。
安全性:配合激光導(dǎo)航傳(chuán)感器(qì)、3D視覺傳感器、激光防撞傳感器、光電傳感器、機械防撞等,為叉車(chē)AGV運行提供一切安全(quán)保障。
操作簡單:嘉明特機器人無人叉車AGV係統,操(cāo)作簡單,易學(xué)易用,方便客戶自己更換使用場景,更換行駛路(lù)線,項目實施快。
1、將叉車AGV放置(zhì)使用場(chǎng)景(jǐng)中
2、手動模式駕駛叉車在使用場景中行駛(shǐ)一遍,係(xì)統自動構建地圖
3、采集工位點、在構建的地圖上采集路線點
4、在構(gòu)建的地圖上編輯激(jī)光叉車行駛路線
5、切換自動模式,自動行(háng)駛