隨著智（zhì）能製（zhì）造的（de）發展（zhǎn），製（zhì）造業對生產自動化物流係統要求越來越高強，具有高（gāo）效、靈活、柔性的SLAM激（jī）光導航AGV逐漸成為智能製造（zào）企業的（de）。嘉明特智能給大家分享 SLAM激光導航AGV特（tè）點（diǎn）及應用。
SLAM較（jiào）早由Hugh Durrant-Whyte 和 John J.Leonard提出，用於解決移動（dòng）機器人在未知環境中運行時即時定位與地圖構建的問題。嘉明（míng）特（tè）AGV認為SLAM更像是一個概念而不是一個算法，它本身包含許多步驟，其中的每一個步驟均可以使用不同的算法實現，SLAM激光導航AGV主要依（yī）靠地圖來描述環境、認識環境，並且利（lì）用環境地圖來描（miáo）述其當前環（huán）境（jìng）信息，並隨著使用的算法與傳感器差異采用不同的地圖描述形式（shì）。
SLAM激光導航AGV自主感知環（huán）境，構建輪廓地圖，根據環境不同實時動態調整，輪廓地圖反應告知AGV小車當（dāng）前實際位置信息,實（shí）現了AGV小車自我控製，自主（zhǔ）判斷（duàn）前進方向中（zhōng）的區域是否可達，以及（jí）智能預判動態障礙物運（yùn）動進行預（yù）判，從而為局部路徑（jìng）規劃提供依據。
SLAM激光（guāng）導航AGV特點
SLAM激（jī）光導航AGV特點定位精確，地麵無（wú）需其他定位設（shè）施（shī），行駛路徑可（kě）靈活多變，能夠適（shì）合多種現場環境，可以通過軟件隨時修改行車路（lù）線，沒有磁條和地標維護更方便;還可與MES、ERP、WCS、RFID等係統（tǒng）對接，打通整（zhěng）廠數據鏈。SLAM激（jī）光導航AGV得天獨厚的優勢特點使得它成為智能製造企業智能運輸設備的。
SLAM激光導航AGV應用
SLAM激光導航AGV在製造業（yè）的應用可以省掉部署時的許多（duō）麻煩，特別是（shì）在變更工藝時，隻需要重新構建地圖和規劃路線即可，非常的靈活智能。目前SLAM激光導航AGV廣泛應用於汽車、電子（zǐ）半導體、電商（shāng）倉儲、電子電器、等行業，使工廠滿足工業4.0模式下，達到更高的使用效率（lǜ）。目前，SLAM激光導航AGV在製造業中的應用（yòng）場景（jǐng）有以（yǐ）下三種。
第一（yī）種是智能料車搬運，SLAM激光導航AGV將配料自動運（yùn）輸到庫區進行存放，或者送到集配區進行自動分揀，然後拉到上料點進行待命，整個（gè）過程在監控下進行，運營者可以靈活調整和優化設備運行路徑，達到（dào）無人化運輸使物流更加高效。
第二種是進行自動上下料。SLAM激光（guāng）導航AGV搭載了滾筒，能夠實現對物流的自動（dòng）取放。此外（wài），通過MES係統與AGV調度係統的對接，可以（yǐ）調度SLAM激光導航（háng）AGV進行物（wù）料運（yùn）送，實現倉（cāng）庫與機台之間的物流自動化。
第三種是作（zuò）為移動工位。產品在加工過程（chéng）中，完成道工序後（hòu），將（jiāng）會進入下一個工位，SLAM激光導航AGV可以搭載（zǎi）產品靈活地（dì）遊走在不同的工位之（zhī）間，較終（zhōng）完成產品所需的加工任務。這（zhè）種方式將滿足大規模定製化（huà）的需求，係統可以根據不同產品的需求，自（zì）由（yóu）調整工序排列，而不需要變更生產線。
