根據美國物流協會定義, AGV ( Automated Guided Vehicle )是指裝備有電磁或光學導（dǎo）引裝置,能夠按照規定的導引路線行駛,具有小車運行和停車（chē）裝置、安全保（bǎo）護裝置以及（jí）具有各種移載功能的運輸小車。我國國家標準《物流術語》中,對AGV小車的定義為:有自動導引裝置,能夠沿規定的（de）路徑行駛,在車（chē）體（tǐ）上具有編程和停車選（xuǎn）擇裝（zhuāng）置、安全保護裝置以及各種物料移載功能的搬運車輛。
1.導航技術
從導航技術創新來看，AGV發展趨勢（shì）是逐（zhú）步向第三（sān）代智能移（yí）動機器人過度，要求AGV不僅具有感知功能，而且還要具有一定的決策和規劃能力。AGV通過自身對任務的理解，實時判斷出控製台下發的作業（yè）任務和運動目標，通過環境理解功能算法獲得（dé）關於環境初始信息及環境變化的信息，自主地（dì）決策出到達目標的最優運行路徑。越來越多（duō）的AGV生產商著眼於未（wèi）來，研（yán）究更多先進的導航技術，由（yóu）原（yuán）來固（gù）定路徑（jìng）導航（háng）逐漸向自由路徑導航發展。如自主激光導航、慣性導航、二維碼導（dǎo）航、差分GPS導航及自然（rán）輪廓導航等等，有的已經有了成熟的實際應用案例，有的已經具備市場應用（yòng）條件。
2.控製技術
從AGV控製技術發展（zhǎn）現狀和（hé）趨勢來看，主要體現出以下幾（jǐ）個特點。
一（yī）是開放式結構、通用性器件與平台的發展，從單片（piàn）機到PC機到工業控製計算機到PLC，AGV控製器將多元化並存，控製技術更加人性化，AGV控製（zhì）技術的標準化（huà）、網絡化和（hé）係統集成度將（jiāng）提高。並且，采用模塊化結構的應用，大大提高了AGV係統的兼容性和（hé）拓展性、易操作性和易維護性，使AGV更為智能，更加易用。
二是穩定可靠的分布式（shì）總（zǒng）線結構（gòu）成為主（zhǔ）流控（kòng）製趨勢。
三是混（hún）合供電技術開發適用了不同客戶的需求。
四（sì）是智能（néng）傳感器技術（shù）的（de）發展和在AGV上的應（yīng）用。AGV除了使用（yòng）位（wèi）置、速度、加速度等傳（chuán）統的傳感器技術，還融合了機器視覺、力反饋等新興智能（néng）傳感器所提供的數（shù）據來輔助決策運動控製，使AGV適應更為複雜的應用（yòng）環境。
3.本體部件
從AGV本體部件發展趨勢來看，由於AGV未來最大的（de）需求市場是家庭及服務行業因此AGV本體將（jiāng）向靈活性、高速（sù）性、友好性、小型化方向發展。要求AGV生（shēng）產企業對AGV輪係、控製單元、供電係統等部件向微型化、高（gāo）性能化（huà）方向研究（jiū）和發展，同時要考慮批量產業（yè）化生產的需求。
4.負載能力
從AGV負載能力來看，國內企業通（tōng）過對麥克納姆輪及液壓浮動輪係技術的（de）應用，已經成功開發了負載能力為40~80噸的AGV產品，且可以（yǐ）通過多車協調運動來（lái）滿足更大負載和更大體積的物體在狹（xiá）窄空間輸送的需（xū）求，未來重載運（yùn）輸領域對AGV產品的需求勢力強勁。
