1 、車體
包括（kuò）底（dǐ）盤、車架、殼體和控製室和相應（yīng）的機械電氣結構如減速箱、電機、車輪等所組（zǔ）成，是 AGV 小車的基（jī）礎（chǔ）部分（fèn）。具有電（diàn）動（dòng）車輛的結構特（tè）征和無人駕駛自動作業的特殊要求。車（chē）架常用鋼構件焊接而成，重心越低越有利於抗傾翻。板上（shàng）常安置移載裝置、電控係統、按鍵、顯（xiǎn）示屏等。
2 、車架
車架是整個 AGV 小車的機體部分，主要用於安裝輪子、光感應器、伺服電機和減速器。車架上麵安裝伺服電機驅動器、 PCD 板和電瓶。對於車架的設計，要有足夠的強度和硬（yìng）度要求，故車架材料選用鑄造鋁合金，牌號為 6061 。其中 6061 質量比較輕，焊接性好。
3 、車輪
車輪（lún）采用實心（xīn）橡（xiàng）膠輪胎。車（chē）體後麵兩主動輪為固定式驅動輪，與輪轂式電機相連。前麵兩個隨動輪為旋轉式隨動輪，起支（zhī）承和平衡小車的作用。
4 、載荷傳送裝置
AGV 的（de）載荷傳送（sòng）裝置為（wéi）一平板（bǎn），其作（zuò）用為運輸箱體類零件到指定工位。主要用來裝載箱體類零件，運送物料等。
5 、驅動裝置
驅動 AGV 自動導引車運行（háng）並具有速度控製和製動能力的子係統（tǒng）。主要包括電機、減速器、驅動器、控製與驅動電（diàn）路等。驅動係統一（yī）般為閉環方式與開環方式，前者以伺服直流電機為主，後者以步進（jìn）電機（jī）為主。
6 、動力係統
蓄電池是目前 AGV 小車使用的唯一電源。用來驅動車體、車上附屬裝置，如控製、通訊、安全等。 AGV 小車周邊設（shè）施使用（yòng）一般（bān）工業電力，根據用（yòng）途而有不同要求。如充電間頻率發生器、自動門、計算機室、通訊裝置（zhì）以及工作環境所需（xū）裝置的動力等。根據車型、運行及載荷量而（ér）采用不（bú）同功率的蓄電他，一般都（dōu）是蓄（xù）電池組合體。常用直流電壓為 12 伏、 24 伏、 48 伏（fú）及 72 伏。
