AGV 小车使用环境的要求:包百括静态环境和动态环(huán)境;
静态环境:是指度 AGV 小车运行路线周围恒态的环境 , 包括车间柱子,设备(bèi),噪音、路面、及电磁干扰等。它影响到(dào) AGV 小(xiǎo)车行答走路径的(de)选择及 AGV 小车(chē)的(de)稳定性(xìng)。
1. AGV 的行驶路(lù)面的地面材质以硬质水泥地面或导电塑胶地面为最佳。
2. 为了 AGV 的正常作业和工作效率,厂房的场地温度范围在 -10 ℃ ~50 ℃,相对湿度要≤ 80%。
3. 应用场地内无腐蚀气体,爆炸性气体,还有气体及液体。从人员安全和 AGV 设备安全出发,这是必不可(kě)少的条件。
4. 无直(zhí)射阳光照射,AGV 充电一次可以运行 48h 以(yǐ)上,在高效运行下机身温度会变高,如果(guǒ)一直(zhí)有阳(yáng)光(guāng)直射会影响 AGV 使用寿命。
5. 尘埃、铁粉等较少。尽量(liàng)避(bì)免沾染水(风(fēng)雨或水滴)油(油滴)及其他(tā)液体
6. 尽力避免在 AGV 行驶路径地面上(shàng)出现接缝,最大的接缝不(bú)宜超过 35mm。如果接缝超过(guò) 35mm 以上应进行修补。 ( AGV 运(yùn)行路面(miàn)上铺上一层水泥、环氧树脂、P 型瓷砖、木地板或(huò)其(qí)他化学纤维等,以(yǐ)提升地面平整度,减少接缝对 AGV 影响程(chéng)度。
)
7. 地面滑动(dòng)磨(mó)擦系数不小于 0.5. 地面摩(mó)擦系数大小直接(jiē)影响 AGV 小车的安全(quán)距离(lí)及搬运定(dìng)位精度。
8. 对于 AGV 行驶路面的地表导电阻抗应保持在 106 到
109。避免 AGV 车体累积静电(静电(diàn)敏感环境(jìng)下使用)。
动态环境:是指 AGV 小(xiǎo)车运行环境中随时间变化在不断(duàn)改变(biàn)的环(huán)境,如:物流车,搬运车,行驶的 AGV,行人等。