什麽是 AGV
AGV 即無人搬運小車，也可稱“自動導引運輸車”,AGV 是裝備有磁導航或激光導航等導引裝置，能夠沿規定的導引路（lù）徑行駛， 具（jù）有安全（quán）保護以及各種移載功能的運輸車；具有安全保護以及各種移載（zǎi）功能的運（yùn）輸（shū）車（chē），工業應用中不需駕（jià）駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來（lái）源。
A 代表 Automated，自動化，自動的。
G 代表 Guided ，指引，導引。
V 代表（biǎo） Vehicle ，車輛。
20 世紀 40 年（nián）代 -60 年代（第三次工業革命 自動化時代）初是社會生產向批量化（huà）、標（biāo）準化、自動化發展的重要時期 , 市場競爭 , 資源利用 , 減（jiǎn）輕勞動強（qiáng）度（dù） , 提高產品質量（liàng） , 適應批量生產需要等需求動力使生產自動化成為主流趨勢 , 進入了單機自（zì）動化階段 , 在此階段 , 各種單機自動化加工設（shè）備出現 , 並不斷（duàn）擴大應（yīng）用和（hé）向工業自動化縱深方向發展 ,AGV 正是在這個時（shí）期產生的。
20 世紀 50 年代中期 ,Barret 公司設（shè）計出無人駕駛卡（kǎ）車 , 也就（jiù）是第（dì）一輛 AGV, 這輛（liàng） AGV 的始祖由（yóu）一輛牽引式拖拉機改造而成的。和自行車（chē）一樣帶有車兜 , 在一（yī）間（jiān）雜貨倉庫中沿著布置（zhì）在空中的導線（xiàn）運輸貨物。
到上世（shì）紀 50 年代末到 60 年代初期時（shí） , 歐洲就（jiù）安裝了各種型號不同水平的自動搬運車係統 , 使用了多種類型的 AGV（多（duō）數為牽引式 AGV）開始廣泛用（yòng）於倉（cāng）庫（kù）的自動化和工廠的作業中。
物料搬運研究所將其定（dìng）義為 AGV。
第一輛 AGV 誕（dàn）生於 1953 年，它（tā）是（shì）由一輛簡易的 AGC 產品（pǐn）牽（qiān）引式拖拉機改造而成的，帶有車（chē）兜，在一間（jiān）雜貨倉（cāng）庫中沿著布置在空中的導線運輸貨物。隨後 AGV 相關研（yán）究開始起步。
1960 年歐（ōu）洲就安裝了各種形式、不同水平的 AGVS220 套，使用了 AGV1300 多台（tái）。到了 70 年代（dài）中期，由於微處理器及計算機技（jì）術的普及，伺服驅動（dòng）技術（shù）的成（chéng）熟促進了複雜控製器的改進，並（bìng）設計出更為靈活的 AGV。
1972 年，科爾摩根 NDC 主導了在沃爾沃 Kalmar 工（gōng）廠的第一套現代化的自動化導引車係統的開發和安裝。
1973 年，瑞典 VOLVO 公司在 KALMAR 轎車廠的裝配線上大（dà）量采用了 AGV 進行（háng）計算機控製（zhì）裝配作業，擴大了 AGV 的使用範圍。70 年代末，歐洲約裝備了 520 個 AGV 係統，共有 4800 台小車，
1985 年發展到10000 台左右。其應用領域分（fèn）布（bù）為：汽車工業（57%），柔性製造係統 FMS(8%) 和（hé）柔性裝配係統 FAS(44%)。
20 世紀 80 年代末，美國的 AGV 生產廠（chǎng）商從 1983 年的 23 家
劇增至 1985 年的 74 家。1984 年，美國通用汽車（chē）公司完成了它的第一個柔（róu）性裝配係統 (FAS), 從此（cǐ）該（gāi）公司（sī）就成為當時 AGV 的最大（dà）用戶。
1986 年已達 1407 台（tái） ( 包括牽引式小（xiǎo）車（chē）、叉車和單兀裝卸小車 )，1987 年又新增加 1662 台。美國各公司在歐洲（zhōu）技術的基礎上將 AGV 發展到（dào）更為先進的水平（píng），他（tā）們采用更先進的（de）計算機控製係統，運輸量更大，移載（zǎi）時間更短，小車和控製器的可靠性更高。
