研（yán）究人員研究了先進（jìn）的住宅包裹遞送場景對環境的影響（xiǎng），這些（xiē）場景使用電動和燃氣驅動的自動駕駛汽車和
兩足機器人將貨物從遞送中心運送到社區，然後運送到前門，他們（men）將這些影（yǐng）響與人工（gōng）運送包裹（guǒ）的傳統方法（fǎ）進行
了比較。
他們發現，雖然機器人和自動化（huà）對包（bāo）裹的影（yǐng）響不到20%，但大部分的溫室氣體排（pái）放來自車輛。車輛的動力係統和燃（rán）油經濟性是決（jué）定包裹足跡的關鍵因（yīn）素。研究人員（yuán）說，改（gǎi）用電動車和減少它們所使（shǐ）用的電力
碳強度可能對可持續的包裹運送產生最（zuì）大的影響。
他們的研究是對12個郊區送貨方案的"從搖籃到墳墓"的（de）溫室氣體排放的生命周期分析（xī）。它的獨（dú）特之（zhī）處在於，它（tā）不隻是統（tǒng）計送（sòng）貨過程中的排放量。它還計算了車輛和機器人製造過（guò）程中（zhōng）的溫室氣體，以及在使用壽命（mìng）結束後對它們的處（chù）置或回收。
U-M環境與可持續發展學院土木與環（huán）境工程教授GregoryKeoleian說:"香蕉视频官网發現，在郊（jiāo）區（qū）的這（zhè）種自動包（bāo）
惠遞送的能源和碳足跡與傳統的人類駕駛的車輛相似。車輛自動化帶（dài）來的更好的燃油經濟性的優勢被自（zì）動化車
輛動力（lì）需求帶來的更大的電力負荷所（suǒ）抵消（xiāo）。對於所研究的所有交付係統，車輛使用階段是溫室氣體排（pái）放的最大
貢獻（xiàn）者，這突出了可持續包裹交付對（duì）低碳燃料的需求，在部器電氣化（huà）車輛的同時，使電（diàn）網脫（tuō）碳是至（zhì）關重要
的”。
在激增的包裹遞送市場（chǎng）中優化"最後一英裏（lǐ）
電子商務和與COVID-19相關（guān）的非接觸式遞送需求激起了行業對機器（qì）人和自（zì）動駕（jià）駛車輛的興趣，以使該過程更加高效。例如，UPS和Waymo正在美國亞利桑那州測試一輛自動送貨車。福特汽（qì）車公（gōng）司和Agility機器人公司正在探索（suǒ）一種係統，該係統將使用雙腿行走的機器人將包（bāo）裹（guǒ）從送貨車（chē）運送到門前。而亞馬遜（xùn）和聯邦快遞也（yě）
在測試無人機和自動（dòng）送貨機器人。
事實上，根據聯合（hé）市場研究公司(AlliedMarketResearch)的數據，自動最後一英裏（lǐ）配送市場有可能增
長7倍，到2030年可能達到119億（yì）美元，最後一英裏"是指產品從當地配送中心到客戶手中的最後一段旅程.
它也是（shì）供應鏈中最昂貴、碳密（mì）集度最高、能源（yuán）效率最低的環（huán）節
研究表明，自（zì）動化的最後一公裏方法有可能（néng）在（zài）城市（shì）中（zhōng）減少10%至40%的交付成本。但研究人員說，在自動化方法被廣泛（fàn）采用之前，應該（gāi）對其環境（jìng）影響進行探索。
具有不同自動化水平、動力係統和車輛尺寸的交付方案
該團隊評估了三種交付（fù）方案和四種車輛平台的排放量。送貨方（fāng）案包括;
傳統的，由人類駕駛車輛繞過社區的"最後一英裏"，將每個包裹送到家門口，也被稱為"最後50英尺”。
部分自動化，即由人類駕駛最後一英裏，機器（qì）人完成最後50英尺。
完全自動化，即由一輛聯網的自動駕駛汽車駕駛最後一英裏，由機器人將包裹送到家門口。
對於每一種情況（kuàng），他（tā）們分析了兩種尺（chǐ）寸的送貨車（chē）輛（liàng）的內燃機和電池電動係統，一種是大約120立方英（yīng）尺的麵包車，大約是（shì）日產貨運車的尺寸，另一種是基於福特全尺寸（cùn）貨運車的350立方英尺的模型。
他們發現最小的碳足跡-每包167克二氧化碳--來自（zì）於使用更小的電動貨車進行的傳（chuán）統運輸。最大
的--每包486克--來自部（bù）分（fèn）自動化的場景，該場景依賴於更大的燃（rán）氣動力貨車（chē）和兩足機器人。
Keoleian說:"結果（guǒ）表明，對幹較小尺寸的貨車來說，自動交（jiāo）付（fù）係統的（de）生命周期（qī）溫室氣體排放量可能比傳
統交付係統略大，但對於較大尺寸的貨（huò）車來說，有（yǒu）潛在的機會來減少排放。與傳（chuán）統方案相比，完全自動化導致
大型汽油動力貨運車的溫室氣體排放相似，但小型電池電動車的溫室氣體排放高出10%。"
Keoleian補充說，沒有一個自（zì）動送貨係統會適（shì）合所有情況，除了（le）環境性能，還需要（yào）考慮其他因素，如生命周（zhōu）期（qī）成本、安（ān）全、視覺影響和（hé）社會可持續性（xìng）因素，如就（jiù）業影響。
