在國家和地方有關機器人、智能製造的各類政策中，都（dōu）開（kāi）始明確提及對移動機器人的扶持辦法， "一（yī）
四五”規劃也多次提及智慧物流（liú），而（ér）移動機器人無疑是其中的重要（yào）組成部分。得益於市（shì）場和政策的雙重推動（dòng）移動機（jī）器人發展迅速。作為自（zì）動化（huà）物流的主要實（shí）現方式，當（dāng）前，叉車AGV被廣泛應用於重（chóng）複性搬運、搬運（yùn）工作（zuò）強度大、工作環境惡劣、環境要求高的場景來保證工作穩（wěn）定進（jìn）行。
眾多應用場景中“高位存（cún）取”無疑是叉車AGV應用過程中一塊硬骨（gǔ）頭。
為（wéi）了更加清（qīng）晰、透徹（chè）地了解叉車AGV在高位存取場景中的應用以及各痛難點，作者特意整理了一些相關資料，今天就和大家一（yī）起來啃啃這塊“硬骨頭”吧。病根在哪?就像醫生看病（bìng），想要治愈首先就要（yào）明白病根所（suǒ）在。那麽，高舉升叉車AGV應用滯緩的症結在哪呢?沒錯，就（jiù）是應用場景---般的堆高車舉升高度可達6m-12m，而堆高叉車AGV，舉升高度能達到8m就（jiù）非常不錯了;另外，再加上（shàng）堆高關（guān）節之間的（de）間隙（xì）過大，容易造成前叉偏差，出現事故
有共識但無標準規定在眾多應用（yòng）場景中，AGV的主要應用場景是工業製造領域，由（yóu）於各（gè）領域（yù）的製造環境不盡相（xiàng）同，導致工藝流程也不同，對於AGV的自（zì）動化搬運需求自然也不一（yī）樣。這就（jiù）意（yì）味著AGV廠商要對實際應用場景進行專門定製才能更好（hǎo）地話配環境。高舉升叉（chā）車AGV自然而然（rán）地延續了AGV"非標”這一特性。
雖然（rán）高舉升叉車AGV目前並（bìng）無相關標準定義，但在一些方麵卻形成了同步認知（zhī）。比如:舉升高度（dù）超過6米，應用場景必須是倉儲存取，而非搬運。此外，對其優點（diǎn）也已成為行業共識。
1、存儲量提（tí）升:相比人工叉
車取放誤差大（dà），層間距需要更大，而AGV取放精度高，層間（jiān）距小，同樣高度庫位更多。
2、庫位（wèi）管（guǎn）理智能化
相比原人工盤（pán）點，耗時（shí）耗力易錯（cuò），AGV係統自動進行貨位管理、理庫、盤點（diǎn），可以實時動態更（gèng）新。
3、減少人工，節省成本:減少三班倒的叉車工、庫位盤點人員、減少高舉升液（yè）壓車。
4、安全性大大提高:徹底解決原人工叉取誤差大，貨（huò）物跌落、傷人損（sǔn）貨的風險。急需解（jiě）決的難點除了在舉升高度形成同步的認知外，在技術方麵，企（qǐ）業對於高舉升叉車AGV需解決的（de）問題也十分一致。高舉升叉車AGV的搬運貨位存（cún）儲有兩種方式，一種是存放在（zài）高位貨架（jià）上，另一種是貨盤或器具的直接堆疊。其中後者運用中器具支（zhī）撐腿的直接堆疊，這就（jiù）需要
AGV判斷（duàn）下（xià）層器（qì）具偏差，從而調整即將放下的器具前（qián）後左右的位（wèi）置，精準放下器具，這對（duì）高舉升叉車AGV精度、檢測識別（bié）要（yào）求更高。此外，在不同環境（jìng）下，由於地勢的不平，高（gāo）舉升叉車AGV在運行過程中容易出現顛簸
現象（xiàng）:隨著貨叉的提升，其門架變形和晃動將會越來越厲（lì）害，這會給叉車AGV決策，定（dìng）位、測量帶來極大（dà）於
擾，降低存取效率，嚴重時甚至會造成貨叉與貨（huò）架相撞的後（hòu）果（guǒ）。目前高（gāo）舉升叉車AGV亟需解決的（de）痛難點在於如何解決（jué）因環境（jìng）、器（qì）具所造成的貨架形變、位置偏（piān）移等問（wèn）題（tí）
升級替換?還是相輔相成?從（cóng）應用場景看，高舉升叉車AGV和堆垛機非常相似，我相信很（hěn）多人都有這樣的疑惑，高舉升叉車AGV和堆垛機是否存在競爭關係?
其實不然，高舉（jǔ）升叉車AGV和堆垛（duǒ）機是互補關係，不能單純地看做是替代關係（xì）。因為堆（duī）垛（duǒ）機實現高位貨架貨位的取放，隻能（néng）在固定區域固（gù）定軌道上運行，而（ér）高舉升叉車（chē）AGV則能將高位取放貨、貨位（wèi）管理、出入庫配送等環節進行有機結合。
雖然高舉升叉（chā）車AGV具有（yǒu）堆垛（duǒ）機無法比擬（nǐ）的靈活性，但對於十幾米（mǐ）以上高（gāo）位貨架存儲、以及出入庫（kù）效率非
常高的場景，仍（réng）是堆垛機更有優勢。這種情況下，高舉升叉車AGV和堆垛（duǒ）機可以相（xiàng）互結合，如高舉升叉車 AGV實現出入庫（kù）配送，堆垛機進行高（gāo）位（wèi）貨架的取放貨。高舉升叉車AGV應用起來更（gèng）加靈活（huó），不用像（xiàng）堆垛（duǒ）機（jī）一樣需要進行固定基（jī）礎建設，在無法建設立體倉庫時，對取放作業效率要求不是非常高的情況下，高舉升叉車 AGV是一個比較適合的選擇。
高舉升叉車AGV經曆了從質疑、到認可、再到逐漸采用的過程，目前呈現市場（chǎng）需求性強的特點，未來必定大有所為。高舉升叉車AGV並不能被簡單看作是人工（gōng）叉車的替（tì）換（huàn），要根據具體應用場景具體分析。在應用 AGV的同時，也要進行必要的（de）標準化場景改造，如何規避應用中的（de）風險也要進行細致分析。作為（wéi）自（zì）動化（huà）物流解決方案的一種，高舉升叉車AGV必然有著（zhe）廣泛的應（yīng）用空間和市場。
