1.什麽（me）是（shì）自（zì）主移動機（jī）器人（rén）?
當我（wǒ）們談論智能（néng）移動機器人時（shí），香蕉视频官网談論的是AMR(自主移動機（jī）器人)。AMR屬於被稱為AGV(自主導向車)的新一代自動小車。AGV的主要特點是它們由軌道(真實或虛擬)引導。它們通過基礎設（shè）施來定（dìng）位，如牆壁上的信標、地麵上的信標、導軌或定位螺栓。明（míng）顯的優勢是其路線的決定性。在正常的操作中，它們在兩點之間的繪圖路徑上總是需要相同的時間。然而，在複雜（zá）的、可（kě）重（chóng）構的和（hé）動態的環境（jìng）中，這種技術很快就達到了它的極限，並且實（shí）施起來變得非常昂貴（guì）。
另一方麵，AMR使用先前同（tóng）化的地圖及其許多定位和安全（quán）外圍設備來（lái）掃描其環（huán）境，它不需要引導（dǎo），這最大限度地減少了安裝工作。根據應用的（de）設置，它還能夠優化其路線，繞過路徑上的障礙物，或隻是（shì）決定采取不同的、非預設的路徑。
11.自主移動機器人的特點是什麽（me）?
同時機器人配備了（le）專門用於室（shì）內導航(SLAM)的人工智能。SLAM(Simultaneous Localisation And
Mapping)允許機器人在實（shí）時（shí）定位的同時（shí），根據未映射的（de）障礙物構（gòu）建其環境並修改其行為。為了在沒有預定（dìng）
軌跡的情況下自主移動，機器人將把自己的信息與來白環境的信息(由其（qí）激光器和傳感（gǎn）器返回)相結合。
要被認為是這樣，一個AMR必須滿足以下特點:
運動規劃
為了履行其使命，AMR有能（néng）力優化其路徑。它的初始（shǐ）配置將定y其（qí）全局軌跡，並將根據實時恢複的數據
進行（háng）演變（biàn），這將改變其局部軌跡。因（yīn）此，AMR將不斷計算其無碰（pèng）撞路徑（jìng）。換（huàn）句話說，為了執行其任務，同時機器人優化其路徑，這是它在開始時自（zì）己（jǐ）定義的(全局軌（guǐ）跡)，同時避免可能出現的任何障礙(局部軌跡（jì）)。
本地化
為了能夠自主（zhǔ）地規劃其（qí）路線，同（tóng）時移動機器人能夠在其環境中定位。它們（men）使（shǐ）用一些機載傳感器，如激光掃
描儀、垂直激光器等，為了永久定位，同時機器人將實時比較他們的地圖（tú）和他們的（de）傳感（gǎn）器所模擬的環境。此
外，當工作環境非常動態時，可以通過一個（gè）名為Acuitv的光線三角測量係統來提高機器人（rén）的定位能力。
自主導航
移動機（jī）器人能夠計算（suàn）出係統的執行器的指令，以（yǐ）完成計劃的運動。機（jī）器人計劃自己的路徑。它沿著計劃（huá）好
的路徑（jìng）(全局（jú）路徑)前（qián）進（jìn），同時避開（kāi）路徑上未映射的障礙。如果機器人遇到障礙物，它會改變其（qí）"本地"路徑
以避開它們，但如果它不能繼續下去（qù）(例如一扇門被（bèi）關閉)，它會在全球範圍（wéi）內重新掃描其路徑(例如找（zhǎo）到（dào）一個不同的門)。
反應性避障
除（chú）了位於地麵以上200毫米（mǐ）的主要安全激光掃描儀（yí）外，同（tóng）時移動機器人還配備了一些傳感器，以幫助它（tā）們避開障（zhàng）礙物。
位於距地麵60享光的"腳部探（tàn）測"激光掃描儀。該傳感器使移（yí）動式機器人能夠檢測並避（bì）開位幹地麵（miàn）上的任
何障礙物。
位於Cobot移動（dòng）裝置後部的聲納傳感器陣列，這些傳感器使Cobot移動裝置（zhì）能夠安（ān）全地向後移（yí）動。應該注
意的是，Cobot移（yí）動裝置隻在可（kě）識（shí）別的區域內向（xiàng）後移動，而從不主動(在一個序列中調用一個功能)(例如，對接充電站)。
垂直激光掃描儀（yí），在Cobot移動裝置的兩邊形成兩個平麵，然後，它可以可靠地檢測位幹與水平掃描儀不
同平麵的任何懸空物體(叉（chā）車貨叉、操作員貨架等（děng）)以及地麵上的任何斜坡（pō）。這（zhè）些數據在導航過程中使用（yòng），並使（shǐ）移動眼鏡蛇在複（fù）雜（zá）環境中的障礙物之間以最佳方式移動。
快速部署（shǔ）
同時自主移動機器人的安裝在極短的時間內進（jìn）行，因為不需要（yào）修（xiū）改現有的（de）基礎設（shè）施。此外，如果基礎（chǔ）設施和需求發生變化，機器（qì）人可以很容易地進行重新（xīn）編（biān）程。(客戶能夠自己修改（gǎi）交貨點)。
