SLAM分為激光SLAM和視覺SLAM兩大類。下麵小編給大家分享激光SLAM和視覺SLAM各（gè）自的特點。
激光SLAM在未（wèi）知的室內環境（jìng），配備激光雷達等核心傳感器後，可以幫（bāng）助AGV機器人構建室內環境地圖，助力AGV機器人的自主行走。激光SLAM係統通過對不同時刻兩片點（diǎn）雲的匹（pǐ）配與比對，計（jì）算激光雷達相對運動的距（jù）離和姿態（tài）的改變，也（yě）就（jiù）完成了對機器（qì）人自（zì）身的定（dìng）位。激光 SLAM 構建的地圖（tú）精度高，不存在累（lèi）計誤差，且能直接（jiē）用於定位導航。嘉明特激（jī）光AGV采用的（de）就是激光SLAM導航技術，它（tā）能自主導航，無需任（rèn）何輔助定位設施，就能自由導航，自動規劃路徑，自主行駛，安全可（kě）靠高效。
視覺SLAM指（zhǐ）在室內環境下，用攝（shè）像機、Kinect等深度相機來做導航（háng）和探索。其工作原 理簡單來說就是（shì）對機器人周邊的環（huán）境（jìng）進（jìn）行光學處理，先用攝像頭進（jìn）行圖像信息采集，將采集的（de）信息進行壓縮，然後將它反饋到一個由神（shén）經網絡和統計（jì）學（xué）方法構成的學習子係統，再由學習子係統將采集到的圖像信息和機器人的實際位（wèi）置聯係起來，完成機器人的自主導航定（dìng）位功能（néng）。視（shì）覺SLAM的優點（diǎn）是（shì）它視（shì）覺信息可以較為容易的被用來跟蹤和預測場景中的動態目標（biāo）。
AGV技術未（wèi）來發（fā）展方向將會是多傳（chuán）感器融合導航，激（jī）光SLAM與視覺SLAM在相（xiàng）互競爭和融合中發展，使AGV機器人能應對更加複雜的應（yīng）用場景，代替人類完成更加繁雜的工作，服（fú）務（wù）人類。
