自動（dòng）控製技術（shù）在拋丸機中應用

摘要：敘（xù）述拋丸機組的工藝流程和技術參（cān）數，介紹PLC控製係統的具體功能，該控製係（xì）統投入運行後，效果良好（hǎo）。
關鍵詞：PLC;變頻器；網格技術；拋丸機；自動控製

1工藝簡介
拋（pāo）丸機組主要包括拋丸機輥道及上壓輥、4台與水平線成45°交錯（cuò）布置的拋丸機、2台螺旋收丸機、2台丸料提升機、1套給丸閥門控製機構，以及丸料的淨化及除（chú）塵設備等。拋丸機布（bù）置如圖1所（suǒ）示，圓（yuán）棒材經過拋丸機組後，可將其表而（ér）的氧（yǎng）化鐵皮清（qīng）除掉。
圖1 拋丸機布（bù）置示（shì）意（yì）圖
當棒材通過拋丸機組時，通過四個象限（xiàn）處的拋丸機組噴拋丸料，給（gěi）棒材表而進行（háng）拋光。經拋丸後（hòu）的（de）丸料及雜物（wù），靠自重（chóng）落入卜部的丸糟中，並通過螺旋收丸機，將料送到丸料提（tí）升機的（de）地坑裏，丸（wán）料經提升機皮（pí）帶上的刮鬥提升到機組的上方，並卸到固定的接丸（wán）斜板上（shàng）流入分選（xuǎn）篩。篩子將大的氧化鐵皮及（jí）其雜物篩選（xuǎn）出來，並人（rén）工定期排（pái）放（fàng）。其丸料及粉（fěn）塵從篩子上（shàng）落卜。在此處，由於（yú）抽風機（jī）的作用，將丸料中的碎丸粒子粉（fěn）塵隨風帶走（zǒu）。正常丸料又回到（dào）丸料倉內。拋丸後棒材表而的質量達到（dào）Asg 2.5 ~3.0*，設備噪音較大不超過85 dB。
2控（kòng）製係統
2.1 HMI功能
在現場操作箱上，安（ān）裝了西門子OP3操作而板，通過Profibus- Dp通訊線與S7- 300 PLC連接。在操作而板上，設定棒材（cái）的直（zhí）徑（jìng）、傳輸輥道（dào）的（de）線速度、棒（bàng）材的長度、還可以監控通訊狀態。
2.2 PLC功能
PLC采用西門子S7- 300，這套係統具有就地與（yǔ）遠程（chéng）、自動與手動功能。
自動過程*先，1#拋丸機起動（dòng），經過Y/△運行後，延時（shí）5 s, 2#拋丸（wán）機起動（dòng），Y/△運行（háng）後，再延時Ss，以此類（lèi）推，3#, 4#拋丸機起動，在4台拋（pāo）丸機運行後，再（zài）依次（cì）分別起動2台螺（luó）旋收丸（wán）機和2台丸（wán）料提（tí）升（shēng）機。這樣起（qǐ）動（dòng）可以避免對電（diàn）網的衝擊。
手動過程可以通（tōng）過操作箱上的按鈕，分別控製4台拋丸（wán）機起（qǐ）動、停止，2台螺旋收丸機（jī）和提升機的起動、停止。
設備啟動（dòng）聯鎖（suǒ）在設備兩側各有一（yī）個檢修門，任何一側（cè）門沒有關上的話，4台拋丸（wán）機組無法（fǎ）起動。或（huò）者，當設備運行時，打開任（rèn）何一側門時（shí），4台拋丸機將停止工作，起到（dào）安全防護作用。
2.3棒材傳輸係統
拋丸機輥道由5台電機組（zǔ）成，采用歐陸變頻器控製，變頻器的給定由PLC程序計算，控製電機轉速，速度的大小由操作而板設（shè）定。根據工藝要求，不同粗細的棒材，速（sù）度（dù）各不相同。
在對（duì）Φ16到Φ35 mm之間的棒材進行拋丸處理時（shí），3個上壓輥起作用，目的是防（fáng）止細棒材在輥道上打（dǎ）滑。3個壓力輥由拋丸機入口（kǒu）光電編碼器和3#輥道上的編碼器控製。通過PLC程序運算、判斷（duàn），當棒（bàng）材運行到1#與2#輥道之間（jiān）時，1#上壓輥壓卜;當運行到2#與3#輥道之間時，2#上壓輥（gǔn）壓卜;當運行4#與5w輥道（dào）之間時，3#上壓輥壓卜;當棒（bàng）材離開（kāi）設備時，3個上壓（yā）輥全部抬起。

2.4丸料給定係統
在操作箱上有一個刻（kè）度盤，刻度從0%一100%，用來控製氣動比例閥開口的大小。調整進入4台拋丸機的丸料數量，不同粗細的棒材，丸料的數量（liàng）不同。同時，也考慮拋丸處理後的棒材表而的粗糙度，如果達不到要求，加大丸料數月目。
3運行效果及改進
西門（mén）子操作而板oP3屬於早期產品，畫而采集故障點少（shǎo），功能也少。建議采（cǎi）用功能強大的西門子oP係列操作（zuò）而板，把拋丸機組設備如拋丸機、提升機、收丸機、輥道（dào）和丸料控製等（děng）各檢測點的狀態，采集到（dào）操（cāo）作而板裏（lǐ）。當某一檢測點出現（xiàn）故障時，在操作（zuò）畫而（ér）上顯示相應的信息，這樣，便於操作工（gōng）處理故障，提（tí）高設備作業率。

該設備在運（yùn）行初期，兩個檢修門（mén）的開關接點接觸（chù）不好，操作電源無（wú）法合閘。開關采用EVCHNER型號安全開關，采用線圈吸合帶動機構，去（qù）控製一組常開（kāi）和常閉（bì）接點。由於采取（qǔ）了這種傳動機構，經常出現安全開（kāi）關在（zài）得電（diàn）時，常開接點閉不上的現象（xiàng），即機（jī）構（gòu）處在（zài）中（zhōng）間狀態無法啟動（dòng）拋丸（wán）機組。後來，www91采用了國產普通型行程（chéng）開關，在（zài）檢修門上焊一塊角（jiǎo）鐵，當檢修門關（guān）閉後，讓角鐵觸動行程開（kāi）關機（jī）構，去控製一組常開和常閉接點，改裝後效果很好。

拋丸（wán）機組自投入（rù）運行一年多來，整個PLC控（kòng）製係統運行穩定、可（kě）靠（kào）。

4結（jié）語

拋丸機自投（tóu）入運（yùn）行以來，PLC控製係（xì）統運行穩定，減輕了工人的勞動強度，為企業實現現代化（huà）大生產提（tí）供保證。但係統（tǒng）也有不完善的（de）地（dì）方，如操作（zuò）而板報警（jǐng）尚不夠方（fāng）便，這有待於我（wǒ）們在今後工作中逐步完（wán）善，使係統功能（néng）更加強大。